[发明专利]对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
申请号: | 202110596998.6 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113311818A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B64C39/02;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质,该方法的一具体实施方式包括:接收控制请求,所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息;基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作,所述目标对象为无人交通工具。上述方法基于用户的控制请求,通过驻点与对象之间的关联关系对目标对象进行控制,继而可以实现对多个对象的管理,提高了管理效率。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
无人交通工具指的是可以不依靠操作员直接操作的交通工具。这些交通工具例如可以借助传感器、电脑、定位系统等进行远程操控或者自主操控。
随着无人交通工具的发展,诸如更换无人交通工具的电池、对无人交通工具进行清洗维护等工作可以通过对应的驻点执行。例如,当无人交通工具为无人机时,该无人机对应的驻点可以为机库。
相关技术中,对无人交通工具的管理常常是一对一管理(例如,一个服务端只管理一个驻点和一个无人交通工具),这样,对多个无人交通工具的管理效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种对象控制方法、装置、电子设备和可读存储介质,用以实现对多个无人交通工具的管理,提高管理效率。
第一方面,本申请实施例提供了一种对象控制方法,该方法包括:接收控制请求,所述控制请求包括目标对象信息和控制操作信息;基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,以指示所述目标对象基于所述控制操作信息执行对应的控制操作,所述目标对象为无人交通工具。该方法能够实现对多个无人交通工具的管理,提高管理效率。
可选地,所述驻点与对象之间的关联关系基于如下步骤预先建立:接收至少一个驻点发送的第一数据包;所述第一数据包包括所述驻点对应的驻点信息以及该驻点所对应的对象信息;针对每一个所述第一数据包,将所述驻点信息与所述对象信息进行关联,得到所述驻点与对象之间的关联关系。这样,能够通过其中一者精确查找到另一者。
可选地,所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,包括:基于所述驻点与对象之间的关联关系,确定与所述目标对象信息相关联的驻点信息;将所述驻点信息所表征的驻点确定为所述目标驻点。这样,可以较为便捷地确定出目标驻点。
可选地,所述对象信息包括对象身份信息;所述驻点信息包括驻点身份信息;以及所述基于预设的驻点与对象之间的关联关系,指示目标驻点向所述目标对象信息所指示的目标对象发送控制指令,包括:基于驻点身份信息与对象身份信息之间的关联关系,确定出目标驻点身份信息;根据预设的驻点身份信息与数据通道之间的绑定关系,确定出与所述目标驻点身份信息对应的目标数据通道;利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令,以指示所述目标驻点向所述目标对象发送所述控制指令。这样,可以提高服务端与目标驻点之间的信息传输准确率。
可选地,所述第一控制指令包括所述目标驻点的驻点信息以及所述控制指令所指示的信息内容;所述利用所述目标数据通道向所述目标驻点发送第一控制指令,包括:将所述第一控制指令封装成第二数据包;利用所述目标数据通道将所述第二数据包发送至目标驻点,并指示所述目标驻点删除所述驻点信息,以及向所述目标对象发送删除了所述驻点信息之后得到的第三数据包;所述第三数据包包括所述控制指令所指示的信息内容。这样,可以减少数据传输量,提高传输效率。
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