[发明专利]一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼

权利要求书

1.一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，其特征在于，包括：

尾翼安装板(100)；

多个长片状硬质的羽毛片(200)，所述羽毛片(200)的一端设有安装条(210)；

驱动部分(300)，所述驱动部分(300)包括驱动丝杆(310)及由所述驱动丝杆(310)限制进行线性移动的滑块(320)；

连杆部分(400)，所述连杆部分(400)包括配置在所述滑块(320)两侧的两组驱动连杆组件及两组羽毛安装支座组件，所述驱动连杆组件包括驱动座(410)及第一连杆(420)，所述驱动座(410)的同一侧的顶部及底部分别向外设有上驱动连接杆(411)及下驱动连接杆(412)，所述驱动座(410)的另一侧设有驱动柱体(413)及从所述驱动柱体(413)的柱面延伸的驱动安装孔(414)，所述驱动柱体(413)及所述下驱动连接杆(412)之间存在第一夹角，所述上驱动连接杆(411)与所述羽毛安装支座组件转动连接，

其中，所述驱动部分(300)安装在尾翼安装板(100)的中部，所述下驱动连接杆(412)与所述滑块(320)端部的位置高度互相匹配，所述第一连杆(420)的两端分别与滑块(320)及下驱动连接杆(412)的端部转动连接，

并且其中，所述安装条(210)的外径尺寸与所述驱动安装孔(414)的内径尺寸互相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，其特征在于，所述羽毛安装支座组件包括至少两个成列设置的第一羽毛安装支座(430)、第二羽毛安装支座(440)及第二连杆(450)，所述第一羽毛安装支座(430)的同一侧的顶部及底部分别向外设有第一上连接杆(431)及第一下连接杆(432)，所述第一羽毛安装支座(430)的另一侧设有第一支座柱体(433)及从所述第一支座柱体(433)的柱面延伸的第一支座安装孔(434)，所述第二羽毛安装支座(440)的同一侧的顶部及底部分别向外设有第二上连接杆(441)及第二下连接杆(442)，所述第二羽毛安装支座(440)的另一侧设有第二支座柱体(443)及从所述第二支座柱体(443)的柱面延伸的第二支座安装孔(444)，其中一个所述第二连杆(450)的两端分别与所述第一下连接杆(432)及第二下连接杆(442)的端部转动连接，

其中，所述第一支座安装孔(434)、第二支座安装孔(444)及所述驱动安装孔(414)的位置依次存在高度差，

其中，所述第一上连接杆(431)的高度与所述上驱动连接杆(411)的位置高度互相匹配，其中一个所述第二连杆(450)的两端分别与第一上连接杆(431)的端部及上驱动连接杆(411)的端部转动连接，

并且其中，所述安装条(210)的外径尺寸分别与第一支座安装孔(434)及第二支座安装孔(444)的内径尺寸互相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，其特征在于，对称设置的两组所述羽毛安装支座组件之间的尾翼安装板(100)上凸起设有副羽毛安装座(110)，所述副羽毛安装座(110)上的外侧设有副羽毛安装孔(111)，

其中，所述副羽毛安装孔(111)与所述安装条(210)互相匹配。

4.根据权利要求1所述的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，其特征在于，所述驱动部分(300)还包括与所述驱动丝杆(310)传动连接的丝杆电机(330)及设置在所述驱动丝杆(310)始端的电机压块(340)，所述电机压块(340)的中部开设有第一通孔(341)，

其中，所述丝杆电机(330)及所述电机压块(340)相邻安装在所述尾翼安装板(100)上的一侧、另一侧所述尾翼安装板(100)上凸起设置限位块(120)，所述滑块(320)位于所述限位块(120)及所述电机压块(340)之间，

并且其中，所述驱动丝杆(310)的外径尺寸与所述第一通孔(341)的内径尺寸互相匹配。

5.根据权利要求4所述的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，其特征在于，所述驱动部分(300)还包括设置在所述驱动丝杆(310)两侧的滑动条(350)，所述滑块(320)的两侧开设有第二通孔(321)，

其中，所述滑动条(350)的外径与所述第二通孔(321)的内径互相匹配。