[发明专利]传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

权利要求书

1.一种传感器数据融合方法，其特征在于，包括：

获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；

以第一采样频率对所述监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；

以第二采样频率对所述第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，所述第一采样频率为所述第二采样频率的K倍，K为整数；

对所述K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果；

其中，对所述K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果包括：

对所述K组第二采样数据进行平均，得到一组均值数据组；

根据所述K组第二采样数据中的每一组与所述均值数据组的相关性，为每一组第二采样数据分配加权系数；

根据所述加权系数对所述K组第二采样数据进行加权处理，得到一组传感器监测数据的融合结果；

其中，对所述K组第二采样数据进行平均，得到一组均值数据组包括：

获取K组第二采样数据，其中，，表示第i组第二采样数据；

将K组第二采样数据处理为K个对应的一维数组，其中，其中，D表示每一组第二采样数据的项数，表示第i组第二采样数据中的第j项；

计算K个一维数组中对应项的平均值，得到一组均值数据组，其中，表示计算K组第二采样数据中的第j项的平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述K组第二采样数据中的每一组与所述均值数据组的相关性，为每一组第二采样数据分配加权系数包括：

计算每一组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数；

根据所述相关系数，为每一组第二采样数据设置加权系数，其中所述加权系数与所述相关系数正相关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下公式计算第i组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数：

其中，表示第i组第二采样数据中的第j项，表示第i组第二采样数据的均值，，表示均值数据组的第j项，表示均值数据组的均值，，表示第i组第二采样数据的方差，，表示均值数据组的方差，。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相关系数，为每一组第二采样数据设置加权系数包括：

计算每一组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数的和，，其中，表示第i组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数；

计算每一组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数在所述和中的占比，其中表示第i组第二采样数据与均值数据组之间的相关系数在所述和中的占比，；

将每一组第二采样数据与所述均值数据组之间的相关系数在所述和中的占比作为该组第二采样数据的加权系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加权系数对所述K组第二采样数据进行加权处理，得到一组传感器监测数据的融合结果包括：

获取K组第二采样数据，其中，，表示第i组第二采样数据，，，D表示每一组第二采样数据的项数，表示第i组第二采样数据中的第j项；

获取K组第二采样数据对应的K个加权系数;

将K组第二采样数据中同一项的K个数值与对应的K个加权系数进行加权求和，得到一组融合数据，其中

[]。

6.一种传感器数据融合装置，其特征在于，使用所述装置执行权利要求1-5任一项所述方法，包括：

获取单元，用于获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；

第一采样单元，用于以第一采样频率对所述监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；

第二采样单元，用于以第二采样频率对所述第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，所述第一采样频率为所述第二采样频率的K倍，K为整数；

融合单元，用于对所述K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

8.一种计算设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。