[发明专利]传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备

说明书

本申请公开一种传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备，包括：获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；以第一采样频率对监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；以第二采样频率对第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，第一采样频率为第二采样频率的K倍，K为整数；对K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果。本申请解决现有技术中传感器数据采集数据量大、精确度低的技术问题。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备。

背景技术

结构变形监测数据不仅是对工程安全的直接反馈，还是指导后续设计施工的重要依据，因此对现场监测数据的准确分析处理是施工安全监测的重要基础，数据的有效性是开展数据挖掘工作的一个重要前提。结构变形数据为缓慢变化信号，信号的变化频率相对较小，目前常用人工监测数据采样频率相对较低，而随着自动化监测系统的逐步应用，基于传感器的自动采集系统均实现了数据的实时采集，而实时的数据采集系统数据存在很大的冗余度。

这种冗余度除了大幅增加系统的数据处理量之外，还可能带来数据处理精度方面的弊端，例如，如果采用较高的采样频率，则可能在数据没有大幅度波动时造成数据的大量冗余，而采用较低的采样频率，则可能在数据短时间内波动时造成数据遗漏，从而影响检测精度。

针对上述现有技术中传感器数据采集数据量大、精确度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种传感器数据融合方法、装置、存储介质及计算设备，以至少解决现有技术中传感器数据采集数据量大、精确度低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种传感器数据融合方法，包括获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；以第一采样频率对监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；以第二采样频率对第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，第一采样频率为第二采样频率的K倍，K为整数；对K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果。

根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种传感器数据融合装置，包括获取单元，用于获取用于监测目标对象的传感器的监测数据；第一采样单元，用于以第一采样频率对监测数据进行采样，得到一组第一采样数据；第二采样单元，用于以第二采样频率对第一采样数据进行K次重采样，得到K组第二采样数据，其中，第一采样频率为第二采样频率的K倍，K为整数；融合单元，用于对K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果。

在上述任一实施例的基础上，对K组第二采样数据进行融合，得到传感器监测数据的融合结果包括：对K组第二采样数据进行平均，得到一组均值数据组；根据K组第二采样数据中的每一组与均值数据组的相关性，为每一组第二采样数据分配加权系数；根据加权系数对K组第二采样数据进行加权处理，得到一组传感器监测数据的融合结果。

在上述任一实施例的基础上，对K组第二采样数据进行平均，得到一组均值数据组包括：获取K组第二采样数据，其中，，表示第i组第二采样数据；将K组第二采样数据处理为K个对应的一维数组，其中，其中，D表示每一组第二采样数据的项数，表示第i组第二采样数据中的第j项；计算K个一维数组中对应项的平均值，得到一组均值数据组，其中，

表示计算K组第二采样数据中的第j项的平均值。

在上述任一实施例的基础上，根据K组第二采样数据中的每一组与均值数据组的相关性，为每一组第二采样数据分配加权系数包括：计算每一组第二采样数据与均值数据组之间的相关系数；根据相关系数，为每一组第二采样数据设置加权系数，其中加权系数与相关系数正相关。

在上述任一实施例的基础上，通过如下公式计算第i组第二采样数据与均值数据组之间的相关系数：