[发明专利]一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统，其特征在于：本检测系统在不改变角钢加工线的前提下设置于角钢成品端，包括主体支架、图像采样装置、角钢感知装置和检测控制系统，主体支架为门框型支架，图像采样装置和角钢感知装置安装在主体支架，角钢传送装置穿过主体支架，其中：

图像采样装置为两组工业线阵相机，两组工业线阵相机设置在主体支架上两个相对的位置，两组工业线阵相机的光轴与角钢两个直角面垂直，分别对应取样角钢两个直角面；

角钢感知装置包括光电传感器和编码器，光电传感器和编码器设置在主体支架上部，光电传感器用于检测角钢的输送位置，发送信号控制工业线阵相机的启停；

编码器感应角钢传送速度，发送脉冲给相机，控制相机拍照频率；

检测控制系统对图像采样装置采集的图像进行数据提取并显示，提取角钢待检测参数后与设定值数据比较，判定角钢加工结果后显示。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力角钢智能检测系统，其特征在于：还包括LED条形光源，LED条形光源安装在主体支架上端，LED条形光源在光电传感器感应到角钢后开始工作。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力角钢智能检测系统，其特征在于：角钢传送装置传送角钢时，带动编码器滚轮运动触发编码器脉冲，编码器发送对应脉冲信号至相机控制相机采样速度。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力角钢智能检测系统，其特征在于：检测控制系统在接收角钢样本图像信息后提取需要检测的参数，参数包括角钢长度、孔径、孔距、孔心坐标、孔数量。

5.一种基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：本方法基于权利要求1所述检测系统，包括以下步骤：

S01）、待检测角钢输送，角钢原材料经过冲压打孔设备加工后由送料推杆结构推出，进入到安装在智能检测系统主体支架下方的角钢传送装置；

S02）、角钢感知装置的触发，当角钢传送装置将待检测角钢传送至角钢感知装置的感应范围时，触发角钢感知装置工作，启动光电传感器、编码器的工作状态并发出信号；

S03）、光电传感器触发后，发送信号至工业线阵相机，使工业线阵相机开始工作，采集角钢两个垂直面的图像，并依据角钢感知装置的信号控制采样长度和速度，采集完成的角钢图像被实时传送至检测控制系统进行分析处理；

S04）、检测控制系统接收到图片信息后，提取角钢待测几何参数，调用设计标准库数据进行比对后实时显示在工控机的界面上，若出现不合格产品，工控机会发出告警警报并推送告警界面及相关不合格品信息。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：工业线阵相机采集角钢图像时，开启LED条形光源进行补光。

7.根据权利要求5所述的基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：通过编码器控制工业线阵相机采样的速度，过程为：角钢传送装置传送角钢时，带动编码器滚轮运动触发编码器脉冲，编码器脉冲信号的频率是编码器感知角钢前进运动速度的快慢，相机拍照频率依据编码器脉冲信号设定，将编码器脉冲发送至工业线阵相机，控制工业线阵相机采样速度。

8.根据权利要求5所述的基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：控制工业线阵相机的采样长度是指在检测控制系统设置工业线阵相机的脉冲波个数，工业线阵相机接收完预设个数的脉冲波后拍到的线阵图就组成一幅图像，对应的这一段角钢就拍摄完成。

9.根据权利要求5所述的基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：在检测过长角钢时，将工业线阵相机设定为分段采样，每段的图像在后台进行几何参数数据检测，检测控制系统具有拼图功能，将多段图像拼接后显示。

10.根据权利要求5所述的基于图像识别的电力角钢智能检测方法，其特征在于：检测控制系统提取的角钢待测几何参数包括角钢长度、孔径、孔距、孔心坐标、孔数量。