[发明专利]一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法

说明书

本发明公开一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法，检测系统在不改变角钢加工线的前提下设置于角钢成品端，包括主体支架、图像采样装置、角钢感知装置和检测控制系统，主体支架为门框型支架，图像采样装置和角钢感知装置安装在主体支架，角钢传送装置穿过主体支架，图像采样装置为两组工业线阵相机，用于取样角钢两个直角面；角钢感知装置包括光电传感器和编码器，光电传感器用于检测角钢的输送位置，编码器感应角钢传送速度，控制相机拍照频率；检测控制系统判定角钢加工结果后显示。本发明独立于原角钢加工设备生产线，在实现角钢智能检测的同时，不会对原角钢生产线做任何改造。

技术领域

本发明涉及角钢智能检测技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法。

背景技术

输电线路铁塔是输电用的塔状建筑物。它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，杆件间连接采用螺栓连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，角钢作为电力铁塔的关键组部件，其性能质量直接关系着电网运行的安全可靠性。

铁塔制造行业目前多采用角钢加工线完成原材料的标记、冲孔、截断等加工操作，成品工件的质检多采用人工抽检，无法进行全面检测，检测质量低、效率低；工作环境恶劣，劳动强度大，容易漏检，造成经济损失；人工对角钢产品长度、孔径、孔间距、孔数量等几何参数进行测量检测，主观性强，操作困难等。目前有单位试点采用相机对角钢进行多几何参数的采样测量，但是在设计处理时，针对于特定角钢加工生产设备进行改造，改变了原有设备结构，该方式成本高、通用性差，不具备大面积推广应用的条件；另外科研单位提出三维扫描仪进行三维成型采用拼接靶标的方式，但是方案成本过高，无法适应企业设备成本的实际需求，并且该方案并没有具体的在线检测方案。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统及方法，独立于原角钢加工设备生产线，在实现角钢智能检测的同时，不会对原角钢生产线做任何改造。

为了解决所述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于图像识别的电力角钢智能检测系统，本检测系统在不改变角钢加工线的前提下设置于角钢成品端，包括主体支架、图像采样装置、角钢感知装置和检测控制系统，主体支架为门框型支架，图像采样装置和角钢感知装置安装在主体支架，角钢传送装置穿过主体支架，其中：

图像采样装置为两组工业线阵相机，两组工业线阵相机设置在主体支架上两个相对的位置，两组工业线阵相机的光轴与角钢两个直角面垂直，分别对应取样角钢两个直角面；

角钢感知装置包括光电传感器和编码器，光电传感器和编码器设置在主体支架上部，光电传感器用于检测角钢的输送位置，发送信号控制工业线阵相机的启停；

编码器感应角钢传送速度，发送脉冲给相机，控制相机拍照频率；

检测控制系统对图像采样装置采集的图像进行数据提取并显示，提取角钢待检测参数后与设定值数据比较，判定角钢加工结果后显示。

进一步的，还包括LED条形光源，LED条形光源安装在主体支架上端，LED条形光源在光电传感器感应到角钢后开始工作。

进一步的，角钢传送装置传送角钢时，带动编码器滚轮运动触发编码器脉冲，编码器发送对应脉冲信号至相机控制相机采样速度。

进一步的，检测控制系统在接收角钢样本图像信息后提取需要检测的参数，参数包括角钢长度、孔径、孔距、孔心坐标、孔数量。

本发明还公开了一种基于图像识别的电力角钢智能检测方法，本方法基于上述检测系统，包括以下步骤：

S01）、待检测角钢输送，角钢原材料经过冲压打孔设备加工后由送料推杆结构推出，进入到安装在智能检测系统主体支架下方的角钢传送装置；

S02）、角钢感知装置的触发，当角钢传送装置将待检测角钢传送至角钢感知装置的感应范围时，触发角钢感知装置工作，启动光电传感器、编码器的工作状态并发出信号；