[发明专利]一种角度可调节的喷嘴铆压机构

权利要求书

1.一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其特征在于：其包括传输流道、机械手搬运机构、铆压机构、振动盘上料机构、分料错位机构、视觉检测机构，所述振动盘上料机构与所述分料错位机构之间通过流道相连接，且所述分料错位机构设置在所述振动盘上料机构前侧，所述视觉检测机构设置在所述流道上方，所述铆压机构设置在所述分料错位机构左侧，所述机械手搬运机构设置在所述铆压机构旁，所述铆压机构设置在所述机械手搬运机构的前侧，所述输送流道设置在所述铆压机构和所述分料错位机构前，所述铆压机构包括铆压固定安装座、设置在铆压固定安装座内的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端的固定块、设置在固定块上的滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、以及连接于滑块后端的铆压气缸。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其特征在于：所述铆压固定安装座和伸缩气缸均为倾斜设置，所述固定块倾斜固定安装在所述伸缩气缸端部。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其特征在于：所述分料错位机构包括底部固定板、设置在底部固定板四周的导柱、配个导套安装在导柱上的上板、设置在上板上的错位板、设置在错位板左端的横向气缸、设置在错位板上的固定气缸、连接与固定气缸伸缩端的第二错位板、设置在上板下的轴向气缸，所述轴向气缸通过气缸固定座固定，且所述轴向气缸的伸缩端通过连接板与所述上板连接。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测固定座、设置在检测固定座上的横向滑轨模组、滑动安装在横向滑轨模组上的横向滑动块、通过相机安装架安装在横向滑动块上的检测相机，所述检测相机对应着所述流道设置。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其特征在于：所述机械手搬运机构包括机械手固定座、机械手驱动电机、连接与机械手驱动电机的机械手臂、设置在机械手臂端部的喷嘴夹爪，所述机械手臂为六轴机械手臂。