[发明专利]一种角度可调节的喷嘴铆压机构

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种角度可调节的喷嘴铆压机构。包括传输流道、机械手搬运机构、铆压机构、振动盘上料机构、分料错位机构、视觉检测机构，所述振动盘上料机构与所述分料错位机构之间通过流道相连接，且所述分料错位机构设置在所述振动盘上料机构前侧，所述视觉检测机构设置在所述流道上方，所述铆压机构设置在所述分料错位机构左侧，所述机械手搬运机构设置在所述铆压机构旁，所述铆压机构设置在所述机械手搬运机构的前侧，所述输送流道设置在所述铆压机构和所述分料错位机构前。本发明的有益之处：通过搬运机构和铆压机构的配合，能够快速对阀体进行铆压、快速搬运、将阀体与球头快速组装。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种角度可调节的喷嘴铆压机构。

背景技术

对于现有的阀体阀组装工作，一般都是人工进行组装以及对组装完成的阀体进行质量检测，耗时耗力，效率低下，而且组装精度和检测精度与工人的经验以及疲劳度相关，工人经验越足，疲劳度越低，组装精度和检测精度才会越高。

因此有必要提供一种新的装球头机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种角度可调节的喷嘴铆压机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种角度可调节的喷嘴铆压机构，其包括传输流道、机械手搬运机构、铆压机构、振动盘上料机构、分料错位机构、视觉检测机构，所述振动盘上料机构与所述分料错位机构之间通过流道相连接，且所述分料错位机构设置在所述振动盘上料机构前侧，所述视觉检测机构设置在所述流道上方，所述铆压机构设置在所述分料错位机构左侧，所述机械手搬运机构设置在所述铆压机构旁，所述铆压机构设置在所述机械手搬运机构的前侧，所述输送流道设置在所述铆压机构和所述分料错位机构前，所述铆压机构包括铆压固定安装座、设置在铆压固定安装座内的伸缩气缸、设置在伸缩气缸伸缩端的固定块、设置在固定块上的滑轨、滑动安装在滑轨上的滑块、以及连接于滑块后端的铆压气缸。

优选的，所述铆压固定安装座和伸缩气缸均为倾斜设置，所述固定块倾斜固定安装在所述伸缩气缸端部。

优选的，所述分料错位机构包括底部固定板、设置在底部固定板四周的导柱、配个导套安装在导柱上的上板、设置在上板上的错位板、设置在错位板左端的横向气缸、设置在错位板上的固定气缸、连接与固定气缸伸缩端的第二错位板、设置在上板下的轴向气缸，所述轴向气缸通过气缸固定座固定，且所述轴向气缸的伸缩端通过连接板与所述上板连接。

优选的，所述视觉检测机构包括检测固定座、设置在检测固定座上的横向滑轨模组、滑动安装在横向滑轨模组上的横向滑动块、通过相机安装架安装在横向滑动块上的检测相机，所述检测相机对应着所述流道设置。

优选的，所述机械手搬运机构包括机械手固定座、机械手驱动电机、连接与机械手驱动电机的机械手臂、设置在机械手臂端部的喷嘴夹爪，所述机械手臂为六轴机械手臂。

本发明的有益效果是：通过搬运机构和铆压机构的配合，能够快速对阀体进行铆压、快速搬运、将阀体与球头快速组装，铆压机构采用两种不同角度的气缸，通过两组气缸的伸缩长度不同来进行角度的调节，效率较高而且可以适应不同角度的阀体组装；通过视觉检测机构对来料进行检测，有效的提高了产品的组装效率，降低因来料的而影响产品质量的问题。

附图说明

图1为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的前视角示意图；

图3为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的后视角示意图；

图4为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的分料错位机构示意图；

图5为本发明一种角度可调节的喷嘴铆压机构的铆压机构示意图；