[发明专利]一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机

权利要求书

1.一种航空发动机零件装配方法，其特征在于，所述方法应用于零件装配系统中的工控机，所述零件装配系统包括用于承载待装配零件的承载装置、扫描装置以及所述工控机，所述工控机分别与所述承载装置、所述扫描装置电连接；所述方法包括：

在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；所述装配结合面为两个待装配零件装配结合时相互接触的表面；

根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配；

所述待装配零件包括第一零件和第二零件，所述表面信息包括所述第一零件对应的第一表面信息和所述第二零件对应的第二表面信息，所述根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，包括：

基于所述第一表面信息和所述第二表面信息得到所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度；

将所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中满足预设条件的同轴度确定为目标同轴度；

将所述目标同轴度对应的相位角度确定为目标相位角度，并将所述目标相位角度确定为装配指导信息；

输出所述装配指导信息，以指示装配对象按照所述装配指导信息对所述第一零件和所述第二零件进行装配；

所述基于所述第一表面信息和所述第二表面信息得到所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度，包括：

根据第一表面信息生成所述第一零件的装配结合面的第一三维表面和第一形位公差平面；

将所述第一三维表面与所述第一形位公差平面进行位置对准，得到对准后的第一三维表面；

根据第二表面信息生成所述第二零件的装配结合面的第二三维表面和第二形位公差平面；

将所述第二三维表面与所述第二形位公差平面进行位置对准，得到对准后的第二三维表面；

基于所述对准后的第一三维表面和所述对准后的第二三维表面对所述第一零件和所述第二零件进行结合仿真，得到所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中满足预设条件的同轴度确定为目标同轴度之前，还包括：

将所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中数值最小的同轴度确定为满足预设条件的同轴度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中满足预设条件的同轴度确定为目标同轴度之前，还包括：

将所述第一零件和所述第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中数值小于或等于同轴度阈值的同轴度确定为满足预设条件的同轴度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出所述装配指导信息，以指示装配对象按照所述装配指导信息对所述第一零件和所述第二零件进行装配之后，还包括：

获取所述第一零件和所述第二零件装配后的实际同轴度；

若所述实际同轴度满足指定条件，确定所述第一零件和所述第二零件装配完成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若所述实际同轴度满足指定条件，确定所述第一零件和所述第二零件装配完成之前，还包括：

若所述实际同轴度与所述目标同轴度之间差值在预设范围内，确定所述实际同轴度满足指定条件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述零件装配系统还包括接触式位移传感器，所述接触式位移传感器与所述工控机电连接；所述在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息，包括：

在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述接触式位移传感器采集所述待装配零件的装配结合面的基准信息；

控制所述扫描装置采集的所述待装配零件的配结合面的扫描信息；

基于所述基准信息和所述扫描信息生成所述装配结合面的表面信息。