[发明专利]一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机

说明书

本申请提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。该方法包括：在所述承载装置带动待装配零件转动时，控制所述扫描装置对所述待装配零件的装配结合面进行扫描，得到所述装配结合面的表面信息；根据所述表面信息生成并输出装配指导信息，其中，所述装配指导信息用于指示装配对象按照所述装配指导信息对所述待装配零件进行装配。本申请的方法，提高了航空发动机零件装配质量。

技术领域

本申请涉及机械装配技术，尤其涉及一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机。

背景技术

在航空发动机零件装配过程中，为了防止叶尖与机匣碰摩擦，同时抑制航空发动机运行过程中的振动问题，需要尽可能的提高各个静子零件间同心度，以及转子零件相对于转子回转轴的对中度。目前，在零件的装配生产过程中均引入了堆叠装配方法，以提高发动机装配效率及质量。

现有技术中的堆叠装配方法大多是以接触式位移传感器作为测量手段，在转台带动零件旋转的过程中，通过接触式位移传感器高精度测量回转零部件装配结合面既定半径圆周上的若干个点。然后以测量的若干个点为依据，拟合出零部件装配结合面的偏心度、垂直度等参数的形位公差，并根据拟合出的形位公差进行装配预测与指导。

然而，由于现有技术中采用固定半径圆周上的点来拟合待的形位公差，而接触式位移传感器能够测量到的装配结合面上的点的数量有限，所以这些测量点不能准确、全面的反映装配结合面的整体表面形貌，导致拟合出的偏心度/垂直度等参数的形位公差也无法反映出表面的不规则形貌，进而造成零件装配质量差的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种航空发动机零件装配方法、装置、系统和工控机，用以解决航空发动机零件装配质量差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种航空发动机零件装配方法，该方法应用于零件装配系统中的工控机，零件装配系统包括用于承载待装配零件的承载装置、扫描装置以及工控机，工控机分别与承载装置、扫描装置电连接；该方法包括：

在承载装置带动待装配零件转动时，控制扫描装置对待装配零件的装配结合面进行扫描，得到装配结合面的表面信息；

根据表面信息生成并输出装配指导信息，其中，装配指导信息用于指示装配对象按照装配指导信息对待装配零件进行装配。

在一种可能的实施方式中，待装配零件包括第一零件和第二零件，表面信息包括第一零件对应的第一表面信息和第二零件对应的第二表面信息，根据表面信息生成并输出装配指导信息，包括：

基于第一表面信息和第二表面信息得到第一零件和第二零件在多个相位角度下结合的同轴度；

将第一零件和第二零件在多个相位角度下结合的同轴度中满足预设条件的同轴度确定为目标同轴度；

将目标同轴度对应的相位角度确定为目标相位角度，并将目标相位角度确定为装配指导信息；

输出装配指导信息，以指示装配对象按照装配指导信息对第一零件和第二零件进行装配。

在一种可能的实施方式中，基于第一表面信息和第二表面信息得到第一零件和第二零件在多个相位角度下结合的同轴度，包括：

根据第一表面信息生成第一零件的装配结合面的第一三维表面和第一形位公差平面；

将第一三维表面与第一形位公差平面进行位置对准，得到对准后的第一三维表面；

根据第二表面信息生成第二零件的装配结合面的第二三维表面和第二形位公差平面；

将第二三维表面与第二形位公差平面进行位置对准，得到对准后的第二三维表面；

基于对准后的第一三维表面和对准后的第二三维表面对第一零件和第二零件进行结合仿真，得到第一零件和第二零件在多个相位角度下结合的同轴度。