[发明专利]全自动装车机

权利要求书

1.一种全自动装车机，其特征在于：包括机架、旋转移动装置、以及设于所述机架上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述机架上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。

3.根据权利要求2所述的全自动装车机，其特征在于：所述整形机构包括滑轨、移动架、升降组件、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述伸缩输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件。

4.根据权利要求3所述的全自动装车机，其特征在于：所述夹持组件包括多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。

5.根据权利要求3所述的全自动装车机，其特征在于：所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述滑轨、所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。

6.根据权利要求1所述的全自动装车机，其特征在于：所述移动输出机构包括第三驱动组件、第四驱动组件、两件皮带传送件和转动连接在所述伸缩输送机构输出端的安装架；所述第三驱动组件固定连接于所述伸缩输送机构的底部，且所述第三驱动组件的输出端与所述安装架连接，所述第三驱动组件用于驱动所述安装架上下摆动；所述第四驱动组件和两所述皮带传送件均设于所述安装架上，两所述皮带传送件并排设置且均与所述安装架滑动连接；所述第四驱动件与两所述皮带传送件连接，并用于驱动两所述皮带传送件在所述安装架上水平移动。

7.根据权利要求6所述的全自动装车机，其特征在于：所述第四驱动组件包括第一减速机、皮带、主动轮和从动轮，所述第一减速机固定连接于所述安装架的底部；主动轮和从动轮分别设于所述安装架的两端，并通过所述皮带连接，所述主动轮与所述第一减速机的输出端连接；两所述皮带传送件均与所述皮带连接。