[发明专利]全自动装车机

说明书

本发明属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于机架上的伸缩输送装置和升降装置；升降装置设于机架上，升降端连接伸缩输送装置，用于驱动伸缩输送装置升降；伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，输入机构设于伸缩输送机构的输入端，移动输出机构设于伸缩输送机构的输出端，并跟随伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；旋转移动装置在输入机构和伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于伸缩输送机构上。如此，实现输送件的输送整形和在货车内的自动码垛。

技术领域

本发明属于输运技术领域，尤其涉及一种全自动装车机。

背景技术

目前，当需要袋装的物品经袋装打包机打装好后，需要将一袋袋装的物品装车码放，在传统输送领域中，常用的物品装车多以人工、输送机、铲车和搂耙机为主。存在的不足是，这些机械都需要很多的人力，装车速度慢，铲车和搂耙机又存在对袋装的物品容易造成损坏的问题；如果通过人工装车还容易造成人身安隐患，如人工装水泥，若是箱式车，粉尘非常大，环境恶劣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动装车机，旨在解决现有技术中的物品装车需要消耗大量人力，且装车效率慢，还会对袋装物品造成损害的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种全自动装车机，包括机架、旋转移动装置、以及设于所述机架上的伸缩输送装置和升降装置；所述升降装置设于所述机架上，升降端连接所述伸缩输送装置，用于驱动所述伸缩输送装置升降；所述伸缩输送装置包括输入机构、伸缩输送机构和移动输出机构，所述输入机构设于所述伸缩输送机构的输入端，所述移动输出机构设于所述伸缩输送机构的输出端，并跟随所述伸缩输送机构伸缩和升降，用于带动输送件左右移动；所述旋转移动装置在所述输入机构和所述伸缩输送机构的上方交替移动，用于夹持所述输入机构上的输送件旋转九十度、并且放置于所述伸缩输送机构上。

可选地，所述旋转移动装置包括整形机构和直线驱动机构；所述输入机构叠加地设置在所述伸缩输送机构输入端的上方；所述整形机构滑动连接于所述伸缩输送机构上，并位于所述输入机构的上方，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件；所述直线驱动机构设于所述伸缩输送机构上并与所述整形机构连接，用于驱动所述整形机构在所述伸缩输送机构上移动。

可选地，所述整形机构包括滑轨、移动架、升降组件、旋转组件、升降板、固定架和夹持组件，所述滑轨设于所述伸缩输送机构上，所述移动架与所述滑轨滑动连接，且所述移动架与所述直线驱动机构连接；所述升降板与所述移动架滑动连接；所述升降组件设于所述移动架上，且所述升降组件的伸缩端与所述升降板连接；所述旋转组件设于所述升降板上，所述固定架与所述旋转组件的输出端连接，所述旋转组件用于驱动所述固定架旋转，所述夹持组件设于所述固定架上，用于夹持、旋转九十度所述输入机构上的输送件。

可选地，所述夹持组件包括多个间隔排布的夹爪；所述输入机构包括多个滚筒，各滚筒之间平行间隔设置，且相邻两所述滚筒之间的间距大于所述夹爪的宽度，以避空所述夹爪。

可选地，所述伸缩输送机构包括固定输送组件、伸缩输送组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述滑轨、所述升降装置、所述伸缩输送组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述固定输送组件上；所述伸缩输送组件收容于所述固定输送组件内，并与所述固定输送组件滑动连接；所述第一驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件在所述固定输送组件内滑动；所述第二驱动组件与所述固定输送组件和所述伸缩输送组件连接，用于驱动所述伸缩输送组件的皮带和所述固定输送组件的皮带转动。