[发明专利]一种天线二维分区测向的方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，包括：

S1：将天线分为2×2个子天线；

S2：分别计算天线左子阵接收信号矢量和、天线右子阵接收信号矢量和、天线上子阵接收信号矢量和和天线下子阵接收信号矢量和；其中，天线左子阵为2×2个子天线中左侧两个子天线，天线右子阵为2×2个子天线中右侧两个子天线，天线上子阵为2×2个子天线中上侧两个子天线，天线下子阵为2×2个子天线中下侧两个子天线；

S3：进行方位测向时，计算天线左子阵接收信号矢量和与天线右子阵接收信号矢量和的相位差；进行俯仰测向时，计算天线上子阵接收信号矢量和与天线下子阵接收信号矢量和的相位差；

S4：计算四个子天线接收到的波束和与波束差；

S5：通过对波束和与波束差归一化处理得到比值K(θ)；

S6：通过比值K(θ)和波束指向中心的角度计算被测物体的信号方向。

2.如权利要求1所述的一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，每个子天线分为N×N个分支天线，N为正整数。

3.如权利要求1或2任一所述的一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，所述相位差为

其中，d为四个子天线之间的间距，θ₀为波束指向中心的角度，Δθ是目标偏离波束中心的角度，λ为波束的波长。

4.如权利要求3所述的一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，比值K(θ)具体为：其中Σ为四个天线分区收到的波束之和2EΔ为四个天线分区收到的波束之差2EE为各个子天线收到信号的矢量和。

5.如权利要求4所述的一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，步骤S6具体包括：计算被测物体的方位方向或者俯视方向；

其中，被测物体信号方向为θ₀+Δθ，

6.如权利要求5所述的一种天线二维分区测向的方法，其特征在于，当相位差是天线左子阵接收信号矢量和与天线右子阵接收信号矢量和的相位差时，得到的θ₀+Δθ为被测物体方位方向；当相位差是天线上子阵接收信号矢量和与天线下子阵接收信号矢量和的相位差时，得到的θ₀+Δθ为被测物体俯仰方向。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种天线二维分区测向的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种天线二维分区测向的方法。