[发明专利]一种车辆违章监测系统、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆违章监测系统，其特征在于：包括

数据采集模块，用于对道路信息进行移动式采集并在移动的同时生成数据；

数据处理模块，用于对数据采集模块所采集的数据进行处理，将车辆以及车道线的属性进行分类；

判断模块，用于在数据处理模块对车辆和车道线的属性分类完成后判断车辆的车身是否与实线的车道线具有重合的部分，在具有重合的部分后对违章记录进行取证。

2.根据权利要求1所述的车辆违章监测系统，其特征在于：所述数据采集模块包括移动单元，用于在道路上移动，以及与移动单元连接的摄像单元，用于对视野内车辆及车道线的图像采集。

3.根据权利要求1所述的车辆违章监测系统，其特征在于：所述数据处理模块包括

检测单元，用于以多标签学习到车辆的不同属性，并对车道线进行检测并判断车道线的种类；

整合单元，用于调整在检测单元检测时的精度。

4.根据权利要求3所述的车辆违章监测系统，其特征在于：所述判断模块包括

初步匹配单元，用于将处在实线之上的车辆初步判定为存在违章行驶行为；

过滤去重单元，用于将初步匹配单元的原始违章列表进行互相比对筛选保留得到违章列表；

后匹配单元，用于对所述过滤去重单元生成的违章列表中的违章记录进行再次确认；

上传单元，将经所述后匹配单元确认后的违章记录进行取证，并把记录放到待上传列表中。

5.根据权利要求4所述的车辆违章监测系统，其特征在于：所述判断模块还包括监视单元，用于线程监视待上传列表，如果列表中存在元素，则取出对头元素，检查取证的文件是否完备，如果完备则进行上传；

在上传的过程中如果出现某一条记录上传失败的情况，则放回到待上传列表的队尾，等待下一次上传，若上传失败超过设定次数则放弃上传该条记录。

6.一种车辆违章监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：对道路信息进行移动式采集并在移动的同时生成数据；

S2：对数据采集模块所采集的数据进行处理，将车辆以及车道线的属性进行分类；

S3：当车道线以及车辆的属性分类完成后判断车辆与实线的车道线具有重合的部分时对违章记录进行取证。

7.根据权利要求6所述的车辆违章监测方法，其特征在于：S1中采用移动的终端对道路信息进行采集，在终端上安装摄像单元用于采集道路信息。

8.根据权利要求6所述的车辆违章监测方法，其特征在于：S2中采用目标检测的方法来对车辆进行检测，采用多标签学习模型学习车辆的不同属性，以及采用关键点检测的方法采集车道线的关键点，再把关键点集拟合成为三次函数表示车道线的位置，对一条车道线的多个点的类型进行投票来决定该车道线的类型。

9.根据权利要求8所述的车辆违章监测方法，其特征在于：在采集车道线的关键点时，当在白天时延长黄线的采集时间，在夜晚时候延长白线的采集时间以修正检测精度。