[发明专利]一种电芯翻转机构

权利要求书

1.一种电芯翻转机构，其特征在于：包括底座、升降装置和翻转装置，所述升降装置固定在所述底座上，所述翻转装置固定在所述升降装置的动力输出端且由所述升降装置驱动上下运行，所述翻转装置包括升降板、旋转驱动组件、旋转板、旋转块、取物板和吸附组件，所述升降板固定在所述升降装置的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述升降板上，所述旋转块固定在所述旋转板一侧，所述旋转块可转动地安装在所述升降板上，所述取物板安装在所述旋转板的下端，所述吸附组件安装在所述旋转板上且吸附端对应在所述旋转板的下表面，所述旋转板、所述旋转块、所述取物板和所述吸附组件左右对称设置两组，所述旋转驱动组件分别与两组所述旋转板上端驱动连接，所述旋转驱动组件驱动两组所述旋转板绕着所述旋转块向内侧旋转；

所述旋转驱动组件包括第二气缸、第二滑台、第二滑块、驱动横梁和铰接杆，所述第二气缸和所述第二滑台固定在所述升降板上，所述驱动横梁固定在所述第二气缸的动力输出端，所述第二滑块固定在所述驱动横梁上且与所述第二滑台滑动连接，所述第二气缸驱动所述驱动横梁上下运行，所述铰接杆设置两组，两组铰接杆的上端分别与所述驱动横梁的左右两侧铰接，下端分别与两组所述旋转板的上端铰接；

还包括上限位组件和下限位组件，所述上限位组件包括第三连接件和上限位螺杆，所述第三连接件固定在所述升降板上，所述上限位螺杆与所述第三连接件螺纹连接且下端对应在所述驱动横梁上方，所述下限位组件包括第四连接件、下限位螺杆和L型挡板，所述第四连接件固定在所述升降板上，所述下限位螺杆与所述第四连接件螺纹连接，所述L型挡板一端固定在所述驱动横梁上，另一端对应在所述下限位螺杆的上方；

还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第三滑台、第三滑块、导柱和弹簧，所述第三滑台固定在所述取物板上方，所述第三滑块固定在所述旋转板上且与所述第三滑台滑动连接，所述导柱下端固定在所述取物板上方，上端与所述旋转块滑动连接，所述弹簧套设在所述导柱上且对应在所述取物板和所述旋转块之间。

2.根据权利要求1所述的一种电芯翻转机构，其特征在于：所述底座包括底板、第一连接件、第二连接件、调节螺杆和安装支架，所述第一连接件固定设置在所述底板旁侧，所述第二连接件固定在所述底板上，所述调节螺杆可转动地安装在所述第一连接件上且一端与所述第二连接件螺纹连接，所述安装支架固定在所述底板上，所述升降装置固定在所述安装支架上端。

3.根据权利要求1所述的一种电芯翻转机构，其特征在于：所述升降装置包括安装板、第一气缸、第一滑台和第一滑块，所述安装板固定在所述底座上端，所述第一气缸和所述第一滑台固定在所述安装板上，所述升降板固定在所述第一气缸的动力输出端，所述第一滑块固定在所述升降板上且与所述第一滑台滑动连接，所述第一气缸驱动所述升降板上下运行。