[发明专利]一种电芯翻转机构

说明书

本发明提供一种电芯翻转机构，包括底座、升降装置和翻转装置，升降装置固定在底座上，翻转装置固定在升降装置的动力输出端且由升降装置驱动上下运行，翻转装置包括升降板、旋转驱动组件、旋转板、旋转块、取物板和吸附组件，升降板固定在升降装置的动力输出端，旋转驱动组件固定在升降板上，旋转块固定在旋转板一侧，旋转块可转动地安装在升降板上，取物板安装在旋转板的下端，吸附组件安装在旋转板上且吸附端对应在旋转板的下表面，旋转板、旋转块、取物板和吸附组件左右对称设置两组，旋转驱动组件分别与两组旋转板上端驱动连接，其优点在于结构紧凑，能同时实现取料、翻转和放料，而且能够适应电芯的输送方向进行电芯翻转。

技术领域

本发明涉及电芯制造辅助设备领域，特别涉及一种电芯翻转机构。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种各样的电子产品走进了每家每户，同时，电芯作为电子产品的主要组成部件，其生产量也是日益增长，在电芯的制造过程中，根据电芯的正面和反面不同的加工需求，需要将电芯进行翻转，以便加工工位对电芯的双面都能进行加工，目前对于电芯的翻转，一般是采用机械手抓取输送带上的电芯并将电芯放置在翻转平台上，翻转平台再将电芯进行翻转并放置到输送带上，然而，取料和翻转分别使用两组设备配合使用，其设备的成本投入较高而且占用空间大，另一方面，翻转平台只能将电芯顺时针或者逆时针翻转，当电芯的运输方向发生改变时，需要重新拆装翻转平台，其适用性差，因此，有必要制作一种电芯翻转机构，不仅结构紧凑，能同时实现取料、翻转和放料，而且能够适应电芯的输送方向进行电芯翻转。

发明内容

本发明的目的是提供一种电芯翻转机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电芯翻转机构，包括底座、升降装置和翻转装置，升降装置固定在底座上，翻转装置固定在升降装置的动力输出端且由升降装置驱动上下运行，翻转装置包括升降板、旋转驱动组件、旋转板、旋转块、取物板和吸附组件，升降板固定在升降装置的动力输出端，旋转驱动组件固定在升降板上，旋转块固定在旋转板一侧，旋转块可转动地安装在升降板上，取物板安装在旋转板的下端，吸附组件安装在旋转板上且吸附端对应在旋转板的下表面，旋转板、旋转块、取物板和吸附组件左右对称设置两组，旋转驱动组件分别与两组旋转板上端驱动连接，旋转驱动组件驱动两组旋转板绕着旋转块向内侧旋转。

对本发明的进一步描述：旋转驱动组件包括第二气缸、第二滑台、第二滑块、驱动横梁和铰接杆，第二气缸和第二滑台固定在升降板上，驱动横梁固定在第二气缸的动力输出端，第二滑块固定在驱动横梁上且与第二滑台滑动连接，第二气缸驱动驱动横梁上下运行，铰接杆设置两组，两组铰接杆的上端分别与驱动横梁的左右两侧铰接，下端分别与两组旋转板的上端铰接。

对本发明的进一步描述：还包括上限位组件和下限位组件，上限位组件包括第三连接件和上限位螺杆，第三连接件固定在升降板上，上限位螺杆与第三连接件螺纹连接且下端对应在驱动横梁上方，下限位组件包括第四连接件、下限位螺杆和L型挡板，第四连接件固定在升降板上，下限位螺杆与第四连接件螺纹连接，L型挡板一端固定在驱动横梁上，另一端对应在下限位螺杆的上方。

对本发明的进一步描述：还包括缓冲组件，缓冲组件包括第三滑台、第三滑块、导柱和弹簧，第三滑台固定在取物板上方，第三滑块固定在旋转板上且与第三滑台滑动连接，导柱下端固定在取物板上方，上端与旋转块滑动连接，弹簧套设在导柱上且对应在取物板和旋转块之间。

对本发明的进一步描述：底座包括底板、第一连接件、第二连接件、调节螺杆和安装支架，第一连接件固定设置在底板旁侧，第二连接件固定在底板上，调节螺杆可转动地安装在第一连接件上且一端与第二连接件螺纹连接，安装支架固定在底板上，升降装置固定在安装支架上端。

对本发明的进一步描述：升降装置包括安装板、第一气缸、第一滑台和第一滑块，安装板固定在底座上端，第一气缸和第一滑台固定在安装板上，升降板固定在第一气缸的动力输出端，第一滑块固定在升降板上且与第一滑台滑动连接，第一气缸驱动升降板上下运行。