[发明专利]规划路径的获取方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种规划路径的获取方法，其特征在于，包括：

获取候选路径集合，所述候选路径集合包括至少两条候选路径，所述候选路径为从预约任务的出发地至所述预约任务的目的地的路径；

依据历史车流量数据，获取每一所述候选路径的道路阻塞概率，所述道路阻塞概率指示所述候选路径在预设时刻处于阻塞状态的概率，所述预设时刻为所述预约任务的预约时刻；

预设时刻依据每一所述候选路径的预测通行时间和每一所述候选路径的道路阻塞概率，获取每一所述候选路径的通行风险，所述预测通行时间越长和/或所述道路阻塞概率越大，所述通行风险越大；

若所述候选路径满足预设条件，将所述候选路径作为所述预约任务的规划路径，所述预设条件包括所述候选路径的通行风险小于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据历史车流量数据，获取每一所述候选路径的道路阻塞概率之前，还包括：

依据每一所述候选路径在预设日期的各个预设时间段的车流量，生成每一所述候选路径的车流量曲线，所述预设时间段在所述预设时刻之前，所述预设日期为所述预约任务的预约日期；

依据每一预设样本路径在预设样本日期的各个所述预设时间段的车流量，生成每一所述预设样本路径的车流量曲线；

将每一所述候选路径的车流量曲线、每一所述预设样本路径的车流量曲线、每一所述预设样本路径的道路状态，作为所述历史车流量数据，所述预设样本路径的道路状态指示所述预设样本路径处于所述阻塞状态或非阻塞状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述历史车流量数据，获取目标候选路径的道路阻塞概率的过程，包括：

若所述预设样本路径的车流量曲线与所述目标候选路径的车流量曲线相似度超过预设相似度，将所述预设样本路径作为第一样本路径，所述目标候选路径为所述候选路径集合的任意一条候选路径；

若所述第一样本路径的道路状态指示所述预设样本路径处于所述阻塞状态，将所述第一样本路径作为第二样本路径；

将所述第二样本路径的数量和所述第一样本路径的数量的比值作为所述目标候选路径的道路阻塞概率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每一所述候选路径的预测通行时间和每一所述候选路径的道路阻塞概率，获取每一所述候选路径的通行风险之前，还包括：

获取属性信息，所述属性信息包括：各个所述预设样本日期的预设属性和所述预设日期的预设属性，所述预设属性指示节假日和/或天气；

依据所述属性信息和预设对应关系，获取各个所述预设样本日期的预设属性和所述预设日期的预设属性的匹配度，所述预设对应关系包括：不同的预设属性间的匹配度；

若所述预设样本日期的预设属性和所述预设日期的预设属性的匹配度，将所述预设样本日期作为目标日期；

获取在所述目标日期的预设时刻所述候选路径的通行时间，作为所述候选路径的预测通行时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每一所述候选路径的预测通行时间和每一所述候选路径的道路阻塞概率，获取每一所述候选路径的通行风险，包括：

获取每一所述候选路径的预测通行时间与每一所述候选路径的道路阻塞概率的乘积，作为每一所述候选路径的通行风险。