[发明专利]图像形成装置

权利要求书

1.一种图像形成装置，其具备：

第一旋转部件；以及

第二旋转部件，相对于所述第一旋转部件能够压接、分离，

其中，所述图像形成装置具备：

控制部，基于所述第二旋转部件相对于所述第一旋转部件分离时和压接时的所述第二旋转部件的速度变化，设定所述第二旋转部件的目标速度。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述控制部获取所述第二旋转部件相对于所述第一旋转部件分离时和压接时的所述第二旋转部件的速度信息，并基于所获取的所述速度信息，确定表面速度与所述第一旋转部件一致的所述第二旋转部件的速度并设定为所述目标速度。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其中，

所述控制部能够进行对所述第二旋转部件以恒定速度进行旋转驱动的恒速控制以及以恒定转矩进行旋转驱动的恒转矩控制，在使所述第二旋转部件相对于所述第一旋转部件分离的状态下进行所述恒速控制，并基于此时检测出的恒速时驱动转矩，在将所述第二旋转部件压接于所述第一旋转部件的状态下进行所述恒转矩控制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，其中，

所述控制部

使所述第一旋转部件以恒定速度旋转；

改变第一速度并实施多次如下动作：在使所述第二旋转部件相对于所述第一旋转部件分离的状态下以所述第一速度驱动所述第二旋转部件，然后压接于所述第一旋转部件，并在压接状态下获取所述第二旋转部件的速度的动作；

基于所述第一速度以及所获取的所述速度，设定所述第二旋转部件的目标速度。

5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，

所述控制部以比所述第一旋转部件快的速度和以比所述第一旋转部件慢的速度的至少两种速度驱动所述第二旋转部件，分别获取所述分离时和所述压接时的所述第二旋转部件的速度，并基于所获取的所述速度，设定所述第二旋转部件的目标速度。

6.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，

所述控制部将所述压接时获取的所述第二旋转部件的速度设为下一个所述第一速度，实施多次所述动作。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其中，

所述控制部反复实施所述动作，直到所述第一速度与在以所述第一速度驱动所述第二旋转部件时的所述压接时获取的所述第二旋转部件的速度之间的速度差小于规定的阈值。

8.如权利要求1至7中任一项所述的图像形成装置，其中，

所述第一旋转部件为感光体，

所述第二旋转部件为转印部件。

9.如权利要求1至7中任一项所述的图像形成装置，其中，

所述第一旋转部件为感光体，

所述第二旋转部件为中间转印体。

10.如权利要求1至7中任一项所述的图像形成装置，其中，

所述第一旋转部件为中间转印体，

所述第二旋转部件为二次转印部件。

11.如权利要求1至7中任一项所述的图像形成装置，其中，

所述第一旋转部件为定影上部件，

所述第二旋转部件为定影下部件。