[发明专利]电机纹波信号采样方法及装置

权利要求书

1.一种电机纹波信号采样方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据电机纹波信号，生成第一采样方波信号；

根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号；

根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号；

所述根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号，具体包括

根据所述第一采样方波信号，确定触发电流阈值；

响应于电机纹波信号的电流为所述触发电流阈值，触发第二采样方波信号的上升沿或下降沿。

2.根据权利要求1所述的电机纹波信号采样方法，其特征在于，所述根据电机纹波信号，生成第一采样方波信号，具体包括：

响应于电机纹波信号的电流上升至第一电流阈值，触发第一采样方波信号的下降沿；

响应于电机纹波信号的电流下降至第二电流阈值，触发第一采样方波信号的上升沿。

3.根据权利要求2所述的电机纹波信号采样方法，其特征在于，所述根据所述第一采样方波信号，确定触发电流阈值，具体包括：

以所述第二电流阈值作为所述触发电流阈值，触发所述第二采样方波信号的下降沿；

之后响应于所述第一采样方波信号的上升沿或下降沿被触发一次，控制所述触发电流阈值在所述第二电流阈值和所述第一电流阈值之间切换一次。

4.根据权利要求3所述的电机纹波信号采样方法，其特征在于，所述根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号，具体包括：

响应于所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号的上升沿或下降沿被触发，进行一次脉冲信号采集，生成电机状态参考信号；

若采集到基于第一采样方波信号的上升沿或下降沿被触发的至少两个连续的脉冲信号，若所述连续的脉冲信号的个数为偶数，则忽略所述连续的脉冲信号，若所述连续的脉冲信号的个数为奇数，则仅保留最后一次采集的脉冲信号；

若采集到基于第二采样方波信号的上升沿或下降沿被触发的至少两个连续的脉冲信号，若所述连续的脉冲信号的个数为偶数，则忽略所述连续的脉冲信号，若所述连续的脉冲信号的个数为奇数，则仅保留最后一次采集的脉冲信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机纹波信号采样方法，其特征在于，所述电机纹波信号采样方法还包括：

响应于电机纹波信号中断，同时触发所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号的下降沿。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的电机纹波信号采样方法。

7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的电机纹波信号采样方法。

8.一种控制电路，其特征在于，包括：

纹波信号采集单元，用于获取电机纹波信号；

第一采样方波信号发生单元，其输入端与所述纹波信号采集单元的输出端连接，根据所述电机纹波信号，生成第一采样方波信号；

第二采样方波信号发生单元，其输入端分别与所述纹波信号采集单元的输出端和所述第一采样方波信号发生单元的输出端连接，根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号；

脉冲信号采集单元，其输入端分别与所述第一采样方波信号发生单元的输出端和所述第二采样方波信号发生单元的输出端连接，根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号；

所述根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号，具体包括

根据所述第一采样方波信号，确定触发电流阈值；

响应于电机纹波信号的电流为所述触发电流阈值，触发第二采样方波信号的上升沿或下降沿。

9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，还包括，

方波电源控制单元，其输入端分别与电源和所述纹波信号采集单元连接，响应于所述电机纹波信号中断，同时触发所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号的下降沿。