[发明专利]电机纹波信号采样方法及装置

说明书

本申请公开了一种电机纹波信号采样方法及装置，根据电机纹波信号，生成第一采样方波信号；根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号；根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号。本申请基于电机纹波信号，生成了两个采样方波信号，通过对两个采样方波信号进行脉冲信号采集，生成的电机状态参考信号的有效采样点更多，对电机纹波信号的分析判断更为准确，能够提高电机状态判断的准确性；第二采样方波信号基于第一采样方波信号生成，当发生信号干扰或其他电机故障时，能够反应在电机状态参考信号中，能够实现干扰和故障识别。

技术领域

本申请涉及直流有刷电机技术领域，尤其涉及一种电机纹波信号采样方法及装置。

背景技术

越来越多的汽车上安装电动门窗和电动座椅等自动调节装置，电动门窗能够实现自动开合，在提升用户体验感的同时也带来了一定的安全隐患，电动门窗在自动关闭过程中夹伤乘员的情况时有发生，因此为保证乘员安全，电动门窗需要获取电机状态以配置防夹功能。同样，电动座椅在调节过程中需要进行障碍物识别，避免强行调节影响电机寿命，因此需要获取电机状态实现障碍物识别。

目前获取电机状态主要有两种方案：一是在电机上安装霍尔传感器，霍尔传感器检测电机的转动产生方波信号进行防夹判断，这种方式需要在电机上加装霍尔传感器，成本较高；二是直接采集电机纹波信号，将电机纹波信号通过放大、滤波后与参考电压比较，将电机纹波信号转化为方波信号，通过该方波信号判断电机状态，这种方式生成的方波信号，无相应的参考信号，从而无法排除干扰信号，也无法反应电机故障，对电机状态的识别能力有限，容易出现误判的情况。

因此，需要提供一种成本低且误判率低的电机纹波信号采样方法及装置。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中电机状态参考信号采集成本高且误判率高的不足，提供一种成本低且误判率低的电机纹波信号采样方法及装置。

本申请的技术方案提供一种电机纹波信号采样方法，包括如下步骤：

根据电机纹波信号，生成第一采样方波信号；

根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号；

根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号。

进一步地，所述根据电机纹波信号，生成第一采样方波信号，具体包括：

响应于电机纹波信号的电流上升至第一电流阈值，触发第一采样方波信号的下降沿；

响应于电机纹波信号的电流下降至第二电流阈值，触发第一采样方波信号的上升沿。

进一步地，所述根据所述电机纹波信号和所述第一采样方波信号，生成第二采样方波信号，具体包括：

根据所述第一采样方波信号，确定触发电流阈值；

响应于电机纹波信号的电流为所述触发电流阈值，触发第二采样方波信号的上升沿或下降沿。

进一步地，所述根据所述第一采样方波信号，确定触发电流阈值，具体包括：

以所述第二电流阈值作为所述触发电流阈值，触发所述第二采样方波信号的下降沿；

之后响应于所述第一采样方波信号的上升沿或下降沿被触发一次，控制所述触发电流阈值在所述第二电流阈值和所述第一电流阈值之间切换一次。

进一步地，所述根据所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号进行脉冲信号采集，生成电机状态参考信号，具体包括：

响应于所述第一采样方波信号和所述第二采样方波信号的上升沿或下降沿被触发，进行一次脉冲信号采集，生成电机状态参考信号；