[发明专利]一种水陆全地形越野车

权利要求书

1.一种水陆全地形越野车，其特征在于：包括陆行部和水行部，所述陆行部包括车体、动力系统和控制系统，所述车体下部设置有可升降的移动轮，所述动力系统驱动所述移动轮转动，所述控制系统用于控制车体运动；所述水行部对称设置在所述车体的两则，所述水行部包括浮体、支杆、推进装置、水翼板和方向装置；所述浮体与所述车体一侧固定连接，所述浮体下水时提供浮力，所述支杆一端与所述浮体连接，另一端为自由端且位于所述浮体下部；所述推进装置包括螺旋桨，所述螺旋桨设在所述浮体尾部或装设在所述支杆上；所述水翼板沿水平方向设置在所述支杆的下部，所述水翼板上端面呈拱起弧面状，所述方向装置包括方向板，所述方向板竖直设置，所述方向板一侧与所述支杆铰接，所述方向板可调摆动。

2.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述车体上设置有Y形轮叉，所述Y形轮叉包括可伸缩的竖杆和两个分叉端，所述竖杆为伸缩杆，所述竖杆一端与车体连接，所述竖杆另一端与两个分叉端的共同端连接，所述移动转动设置在所述Y形轮叉两个分叉端之间。

3.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述移动轮的外周壁上设置有若干圈凸块，所述凸块呈弧形条，同一圈的所述凸块相间呈环状分布，每一所述凸块两侧装设置有侧翼板。

4.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述车体为二轮车或多轮车。

5.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述浮体前端及底部呈流线形。

6.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述推进装置还包括第一驱动电机、柔性传动轴和第一转轴，所述第一驱动电机装设在所述浮体内，所述第一驱动电机与所述控制系统电性连接，所述柔性传动轴一端与所述第一驱动电机的输出轴同轴连接，另一端与所述第一转轴同轴连接，所述第一转轴转动装设在所述支杆上，所述螺旋桨与所述第一转轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述方向装置还包括第二驱动电机、第二转轴、拉绳和双向复位铰链，所述方向板通过所述双向复位铰链与所述支杆连接，所述第二电机装设在所述支杆上部，所述第二转轴转动装设在所述支杆内，所述第二转轴一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述输出轴上设置有卷绳槽，所述支杆上设置有通孔，所述拉绳绕卷于所述卷绳槽上，所述拉绳一端穿过所述通孔与所述方向板一端面固定连接，所述拉绳另一端穿过所述通孔与所述方向板一相背端面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述水翼板上端面的一侧与所述支杆下部铰接，所述水翼板与所述支杆的连接处设置有角度锁定结构。

9.根据权利要求8所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述角度锁定结构包括卡槽、插销、销孔和锁孔，所述支杆下部设置有插槽，所述水翼板一端在所述插槽内活动，所述支杆上设置有与所述插槽连通的第一销孔、第二销孔，所述水翼板端部设置有锁孔；所述水翼板水平放置时，所述插销装设在所述第一销孔内并与所述锁孔可拆连接，所述水翼板水平竖直放置时，所述插销装设在所述第二销孔内并与所述锁孔可拆连接。

10.根据权利要求9所述的一种水陆全地形越野车，其特征在于：所述插销和所述支杆通过柔性线连接。