[发明专利]一种应用于集电线路的无线遥控巡视机

权利要求书

1.一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：包括一对巡视装置，以及用以连接一对所述巡视装置的连接板；

所述巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于所述套筒内的轮毂电机组，用以驱动一对所述轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于所述套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动所述旋转台转动的旋转台驱动装置，设于所述旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；

所述套筒的开口侧用以电线进入；一对所述轮毂电机组用以夹住所述电线并沿所述电线运动；所述旋转台与所述套筒转动连接；所述连接板一端端部与一所述旋转台远离所述套筒的一端侧壁铰接；所述连接板转动装置用以驱动所述连接板沿所述连接板的端部转动。

2.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：一所述轮毂电机组包括多件轮毂电机以及一对固定片；多件所述轮毂电机的转轴均垂直于所述套筒的开口侧；多件所述轮毂电机均用于与所述电线滚动连接；

一所述固定片同时与多件所述轮毂电机的其中一侧的转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：设远离所述套筒的开口侧的一对所述固定片为第一固定片；

所述轮毂电机组驱动装置包括第一电机，与所述第一电机的输出轴固定连接的螺杆，以及开设于一对所述第一固定片的螺纹孔；所述螺杆包括均分的第一段和第二段；所述第一段和所述第二段的螺纹方向相反；所述第一段与其中一所述螺纹孔螺纹连接，所述第二段与另一所述螺纹孔螺纹连接；所述螺杆远离所述第一电机的一端与所述套筒内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述套筒远离开口侧的一内侧壁固定设有一对限位条，一对所述第一固定片远离所述轮毂电机的一侧均设有一对滑槽；一所述滑槽与一所述限位条滑动连接。

5.根据权利要求2所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：设靠近所述套筒的开口侧的一对所述固定片为第二固定片；一对所述第二固定片均开设有多件滑孔；所述套筒靠近开口侧的两侧内壁均固定设有多件滑杆，一所述滑杆与一所述滑孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述旋转台驱动装置包括第二电机，固定设于所述第二电机输出轴的主动齿轮，套设于所述旋转台外壁的从动齿轮，以及用以支撑所述第二电机的支架；所述从动齿轮与所述旋转台同心设置；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述连接板转动装置包括电动伸缩缸；所述旋转台远离所述套筒的一端设有容纳槽；所述电动伸缩缸设于所述容纳槽内；所述电动伸缩缸的缸体与所述容纳槽内底壁铰接；所述电动伸缩缸的伸缩杆与所述连接板铰接。

8.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述摄像装置包括多件设于所述套筒端部的摄像头，以及多件用以支撑所述摄像头的底座；所述底座设有用以旋转所述摄像头的角度调节装置。

9.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：一所述巡视装置的所述蓄电池设有一对，一对所述蓄电池分别设于所述套筒开口侧的两侧。

10.根据权利要求1所述的应用于集电线路的无线遥控巡视机，其特征在于：所述轮毂电机外侧为与所述电线相贴合的弧形；所述轮毂电机的外壁固定设有防滑层。