[发明专利]一种应用于集电线路的无线遥控巡视机

说明书

本发明涉及远程控制装置，提供了一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于套筒内的轮毂电机组，轮毂电机组驱动装置，设于套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，设于旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒的开口侧用以电线进入；连接板一端端部与一旋转台远离套筒的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板沿连接板的端部转动。本发明的应用于集电线路的无线遥控巡视机，能够在电线上检视电线各部位的状态并且能够跨过障碍物和连接线。

技术领域

本发明涉及远程控制装置的技术领域，具体而言，涉及一种应用于集电线路的无线遥控巡视机。

背景技术

夏季雷击线路跳闸后，雷击点较难核查，电线可能存在一定损伤。雷击后，雷电流由接地回路流向大地，但雷击点可能由于瞬间能量过大，给电线等部件造成一定损伤。如果后续损伤点没有及时发现，线路就处于带病运行状态,时间长了容易出现放电等事故。

目前常用的巡视方法有高倍望远镜检查和无人机检查，高倍望远镜较难对距离过远的线路进行查看，无人机检查受到操作员操作水平限制，并且大风天不能开展，不便于在日场工作中直接开展。而使用架设在电线上的自动沿电线运行的装置无法准确地跨过障碍物以及跨过电线与连接线之间的连接部(如附图1所示)。

综上，设计一个不仅能够有效地巡检电线上各部位状态，还能够有效地跨过障碍物和连接线的装置能够在一定程度上提高电线的巡检效率，及时排除安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于集电线路的无线遥控巡视机，其能够在电线上检视电线各部位的状态并且能够跨过障碍物和连接线。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：本发明的应用于集电线路的无线遥控巡视机，包括一对巡视装置，以及用以连接一对巡视装置的连接板；巡视装置包括其中一侧为开口侧的套筒，一对设于套筒内的轮毂电机组，用以驱动一对轮毂电机组相互靠近/远离的轮毂电机组驱动装置，设于套筒远离开口侧的一侧外壁的旋转台，用以驱动旋转台转动的旋转台驱动装置，设于旋转台内的连接板转动装置，蓄电池，多个摄像装置，以及无线连接模块；套筒的开口侧用以电线进入；一对轮毂电机组用以夹住电线并沿电线运动；旋转台与套筒转动连接；连接板一端端部与一旋转台远离套筒的一端侧壁铰接；连接板转动装置用以驱动连接板沿连接板的端部转动。

进一步地，一轮毂电机组包括多件轮毂电机以及一对固定片；多件轮毂电机的转轴均垂直于套筒的开口侧；多件轮毂电机均用于与电线滚动连接；一固定片同时与多件轮毂电机的其中一侧的转轴固定连接。

进一步地，设远离套筒的开口侧的一对固定片为第一固定片；轮毂电机组驱动装置包括第一电机，与第一电机的输出轴固定连接的螺杆，以及开设于一对第一固定片的螺纹孔；螺杆包括均分的第一段和第二段；第一段和第二段的螺纹方向相反；第一段与其中一螺纹孔螺纹连接，第二段与另一螺纹孔螺纹连接；螺杆远离第一电机的一端与套筒内壁转动连接。

进一步地，套筒远离开口侧的一内侧壁固定设有一对限位条，一对第一固定片远离轮毂电机的一侧均设有一对滑槽；一滑槽与一限位条滑动连接。

进一步地，设靠近套筒的开口侧的一对固定片为第二固定片；一对第二固定片均开设有多件滑孔；套筒靠近开口侧的两侧内壁均固定设有多件滑杆，一滑杆与一滑孔滑动连接。

进一步地，旋转台驱动装置包括第二电机，固定设于第二电机输出轴的主动齿轮，套设于旋转台外壁的从动齿轮，以及用以支撑第二电机的支架；从动齿轮与旋转台同心设置；主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步地，连接板转动装置包括电动伸缩缸；旋转台远离套筒的一端设有容纳槽；电动伸缩缸设于容纳槽内；电动伸缩缸的缸体与容纳槽内底壁铰接；电动伸缩缸的伸缩杆与连接板铰接。