[发明专利]一种自移动地理信息采集装置

权利要求书

1.一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，包括立柱、移动主体、地形采集机构、电动万向轮、控制模块、圆周半径调节机构以及圆周检测机构，所述立柱固定在待采集区域的中心处，所述圆周半径调节机构包括连接绳、卷筒以及旋转电机，所述卷筒转动设置在移动主体内，所述旋转电机驱动卷筒转动，所述连接绳一端与立柱外壁转动连接，另一端伸入到移动主体内，并缠绕在卷筒上；所述圆周检测机构设置在连接绳穿过的移动主体外壁上，用于检测移动主体移动一周；所述地形采集机构包括滑动变阻器、电流互感器、电池组、弹簧、壳体以及受力块，所述壳体设置在与连接绳所在侧壁连接的移动主体侧壁上，其底部设置有与其内部连通的开口，所述受力块顶部伸入到壳体内，底部延伸到底面，所述弹簧连接壳体内顶面以及受力块顶面，所述滑动变阻器设置在壳体内部，其滑片与受力块顶部连接，所述电池组设置在移动主体内，并通过导线与滑动变阻器组成回路，所述电流互感器套设在导线上；所述电动万向轮设置在移动主体底部，所述控制模块设置在移动主体内部，并分别与电动万向轮、圆周检测机构、旋转电机以及电流互感器电连接；所述控制模块控制旋转电机带动卷筒转动，使连接绳长度变大以增加圆周的半径长度；所述移动主体带动壳体以及受力块进行移动，所述受力块移动到凸起或下凹处时上下移动，并带动滑动变阻器的滑片进行上下滑动，所述控制模块根据电流互感器采集的滑动变阻器所在的回路电流值计算获取地形信息。

2.根据权利要求1所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述立柱外表面设置有套筒，所述套筒与立柱外壁转动连接，所述连接绳一端固定在套筒外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述套筒内壁设置有滑块，所述立柱外表面设置有环形槽，所述滑块位于环形槽中。

4.根据权利要求1所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述圆周检测机构包括红外接收管以及用于保持红外接收管水平状态的水平保持机构，所述水平调节机构设置在移动主体侧壁上，所述立柱顶部设置有红外发射管，所述红外发射管与红外接收管位于同一水平高度，所述控制模块分别与红外接收管以及红外发射管电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述水平保持机构包括水平杆、半球壳体、球体以及承载板，所述承载板设置在移动主体侧壁上，其底面设置有球体，所述半球壳体设置在水平杆顶面，所述球体位于半球壳体内部，所述红外接收管设置在水平杆底面。

6.根据权利要求4所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述控制模块包括主控单元以及半径计算单元，所述主控单元分别与电动万向轮、旋转电机、电流互感器、红外发射管以及红外接收管电连接，所述红外发射管和红外接收管均通过通电开关与电源连接，所述半径计算单元分别与主控单元、通电开关、红外发射管以及红外接收管电连接。

7.根据权利要求6所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，还包括控制面板以及指示灯，所述控制面板以及指示灯均设置在移动主体顶面，所述主控单元分别与控制面板以及指示灯电连接。

8.根据权利要求1所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述电流互感器、滑动变阻器、弹簧以及受力块的数量相同，若干个滑动变阻器相互并联，所述电流互感器套设在滑动变阻器与电池组连接的导线上。

9.根据权利要求1所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，还包括避障机构，所述避障机构包括电磁铁以及电动推杆，所述移动主体底面设置有支撑腿，所述支撑腿包括固定杆以及移动杆，所述固定杆顶部与移动主体底面连接，其底部设置有空腔，所述移动杆伸入到空腔中，所述电动推杆设置在移动杆顶面，其输出轴与空腔顶面连接，所述电动万向轮设置在移动杆底面；所述电磁铁设置在移动主体内部，并位于受力块一侧，所述受力块采用金属材料制成，所述控制模块分别与电磁铁以及电动推杆电连接。

10.根据权利要求9所述的一种自移动地理信息采集装置，其特征在于，所述避障机构还包括激光雷达，所述激光雷达设置在壳体远离移动主体的侧壁上，所述控制模块与激光雷达电连接。