[发明专利]一种自移动地理信息采集装置

说明书

本发明提供一种自移动地理信息采集装置，包括立柱、移动主体、地形采集机构、电动万向轮、控制模块、圆周半径调节机构以及圆周检测机构，地形采集机构包括滑动变阻器、电流互感器、电池组、弹簧、壳体以及受力块，将立柱安装在待采集区域的中心，然后控制电动万向轮带动移动主体以立柱为圆心进行圆周运动，完成一周运动后，可以通过圆周半径调节机构改变将要移动的圆周的半径大小，从而移动主体可以在待采集区域内进行多次不同半径的圆周运动，在进行圆周运动时，所设置的地形采集机构将地面的不平整情况转变成电流信号，控制模块将电流信号转换成地形信息，从而可以为建筑施工提供指导，同时可以降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及地理勘探技术领域，特别涉及一种自移动地理信息采集装置。

背景技术

地理信息是地理数据所蕴含和表达的地理含义，是与地理环境要素有关的物质的数量、质量、性质、分布特征、联系和规律的数字、文字、图像和图形等的总称，通过对地理信息进行采集可以获取对应环境内的气候信息、地形地貌、水文、生物分布以及生态现象，从而为人类的活动提供便利。

在一些土地开发工程中，常常需要对一块待开发的较为平坦的土地进行地形的检测，并从中选取最为平坦的区域来进行建筑建设等，因此需要对待开发土地进行地理信息的采集，以分析出该区域的起伏情况，目前的土地开发大多是工程人员依靠经验进行判断，部分工程建设在进行时会采集地理信息，但基本都是由工作人员手持设备在施工区域上行走以进行地理信息的采集，不仅容易出现未采集区域，还会提高工作人员的劳动强度。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种自移动地理信息采集装置，移动主体可以以立柱为圆心进行不同半径的圆周运动，从而可以自动的采集待采集区域内的地理信息，降低工作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自移动地理信息采集装置，包括立柱、移动主体、地形采集机构、电动万向轮、控制模块、圆周半径调节机构以及圆周检测机构，所述立柱固定在待采集区域的中心处，所述圆周半径调节机构包括连接绳、卷筒以及旋转电机，所述卷筒转动设置在移动主体内，所述旋转电机驱动卷筒转动，所述连接绳一端与立柱外壁转动连接，另一端伸入到移动主体内，并缠绕在卷筒上；所述圆周检测机构设置在连接绳穿过的移动主体外壁上，用于检测移动主体移动一周；所述地形采集机构包括滑动变阻器、电流互感器、电池组、弹簧、壳体以及受力块，所述壳体设置在与连接绳所在侧壁连接的移动主体侧壁上，其底部设置有与其内部连通的开口，所述受力块顶部伸入到壳体内，底部延伸到底面，所述弹簧连接壳体内顶面以及受力块顶面，所述滑动变阻器设置在壳体内部，其滑片与受力块顶部连接，所述电池组设置在移动主体内，并通过导线与滑动变阻器组成回路，所述电流互感器套设在导线上；所述电动万向轮设置在移动主体底部，所述控制模块设置在移动主体内部，并分别与电动万向轮、圆周检测机构、旋转电机以及电流互感器电连接。

优选的，所述立柱外表面设置有套筒，所述套筒与立柱外壁转动连接，所述连接绳一端固定在套筒外壁上。

优选的，所述套筒内壁设置有滑块，所述立柱外表面设置有环形槽，所述滑块位于环形槽中。

优选的，所述圆周检测机构包括红外接收管以及用于保持红外接收管水平状态的水平保持机构，所述水平调节机构设置在移动主体侧壁上，所述立柱顶部设置有红外发射管，所述红外发射管与红外接收管位于同一水平高度，所述控制模块分别与红外接收管以及红外发射管电连接。

优选的，所述水平保持机构包括水平杆、半球壳体、球体以及承载板，所述承载板设置在移动主体侧壁上，其底面设置有球体，所述半球壳体设置在水平杆顶面，所述球体位于半球壳体内部，所述红外接收管设置在水平杆底面。

优选的，所述控制模块包括主控单元以及半径计算单元，所述主控单元分别与电动万向轮、旋转电机、电流互感器、红外发射管以及红外接收管电连接，所述红外发射管和红外接收管均通过通电开关与电源连接，所述半径计算单元分别与主控单元、通电开关、红外发射管以及红外接收管电连接。