[发明专利]一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法

权利要求书

1.一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘(2)，所述安装圆盘(2)上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。

2.根据权利要求1所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)、驱动盘(4)和从动盘(5)，所述驱动电机(3)设置在安装圆盘(2)的下方且输出端固定安装有驱动盘(4)，所述驱动盘(4)包括驱动部和限位部，所述从动盘(5)通过连接轴与安装圆盘(2)的中部固定连接且从动盘(5)上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。

3.根据权利要求1所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述夹持主组件包括与安装圆盘(2)固定安装的夹持固定件一(6)，开设于夹持固定件一(6)上的导向槽一(7)，固定安装在夹持固定件一(6)上的销轴一(8)，以及一端转动安装在夹持固定件一(6)上、另一端用于驱动夹持副组件的双行程气缸(9)，所述夹持副组件包括与双行程气缸(9)远离夹持固定件一(6)的一端转动安装的夹持活动件一(10)，开设于夹持活动件一(10)上的导向通道一(11)，滑动安装在导向槽一(7)内部且与夹持活动件一(10)连接的移动体一(13)，所述夹持活动件一(10)和夹持固定件一(6)相对一侧均设置有吸附件一(14)，所述夹持活动件一(10)与夹持固定件一(6)夹持包装袋时，所述双行程气缸(9)与夹持活动件一(10)之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有固定盘(15)，所述固定盘(15)上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构(19)。

5.根据权利要求4所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘(2)上且为伸缩式结构的驱动杆(16)，两个所述驱动杆(16)的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构(19)相适配的导向体(17)，两个所述驱动杆(16)的另一端分别转动连接有一连杆(18)，两个所述连杆(18)远离对应驱动杆(16)的一端均转动安装有一夹持活动件二(20)，所述夹持活动件二(20)上设置有移动体二(23)，所述夹持活动件二(20)上开设有导向通道二(22)，所述夹持主组件包括与安装圆盘(2)固定安装的夹持固定件二(25)，开设于夹持固定件二(25)上且与移动体二(23)滑动配合的导向槽二(26)，固定安装在夹持固定件二(25)上的吸附件二(27)，以及固定安装在夹持固定件二(25)上的销轴二(21)，所述销轴二(21)滑动配合在导向通道二(22)内部，所述夹持活动件二(20)与夹持固定件二(25)夹持包装袋时，所述连杆(18)与夹持活动件二(20)之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述导向结构(19)包括用于将夹持活动件二(20)以销轴二(21)为旋转中心向远离夹持固定件二(25)的一侧作旋转运动的导向部一(191)，用于将夹持活动件二(20)以销轴二(21)为旋转中心向靠近夹持固定件二(25)的一侧作旋转运动的导向部二(192)，用于将夹持活动件二(20)沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三(193)，以及用于将夹持活动件二(20)沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四(194)。

7.根据权利要求6所述的一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，其特征在于，所述导向槽二(26)包括一体连接的旋转段二和横移段二，所述旋转段二用于夹持活动件二(20)以销轴二(21)为中心作旋转运动，所述横移段二用于夹持活动件二(20)沿夹持固定件二(25)作横向运动。