[发明专利]一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法

说明书

本发明公开一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法，属于灌装夹袋机领域。包括机架，机架上安装有驱动机构，驱动机构的输出端安装有安装圆盘，安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。通过对现有夹带机构的改进，实现夹带机构具备夹带和张袋功能的结构特点，使得传统夹带机构的功能更加多样化，使得整个装置合理化空间布局，利于车间内部安装使用，能摒弃现有技术中张袋和撑袋的复杂设计结构，使得整体装置结构更加简单化，通过机械式结构设计，也降低故障率。

技术领域

本发明涉及灌装夹袋装置的技术领域，尤其涉及一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法。

背景技术

夹袋装置是灌装机或包装机中最重要的一个装置，灌装夹袋机构一般为通过夹持机构将包装袋进行夹取，随后再将其在外界的结构辅助下，将其包装袋的袋口打开，已便于实现灌装效果，灌装后辅助机构需要撤回复位，随后夹持机构将袋口关闭，最后进行封合处理，过程中操作复杂且结构设计较为繁冗，故障率较高，不利于装置的维护。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种酱料料包灌装用循环式夹袋装置，包括机架，所述机架上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有安装圆盘，所述安装圆盘上等间距安装有若干个夹持机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹持单元，所述夹持单元包括夹持主组件和夹持副组件，所述夹持副组件通过夹持主组件或驱动机构带动后先发生旋转运动夹紧包装袋、后横向运动打开包装袋袋口。

进一步优选地，所述包括驱动电机、驱动盘和从动盘，所述驱动电机设置在安装圆盘的下方且输出端固定安装有驱动盘，所述驱动盘包括驱动部和限位部，所述从动盘通过连接轴与安装圆盘的中部固定连接且从动盘上设置有与驱动部相适配的导槽以及与限位部发生相对滑动的凹槽，所述导槽的数量和夹持机构的数量相等。

进一步优选地，所述夹持主组件包括与安装圆盘固定安装的夹持固定件一，开设于夹持固定件一上的导向槽一，固定安装在夹持固定件一上的销轴一，以及一端转动安装在夹持固定件一上、另一端用于驱动夹持副组件的双行程气缸，所述夹持副组件包括与双行程气缸远离夹持固定件一的一端转动安装的夹持活动件一，开设于夹持活动件一上的导向通道一，滑动安装在导向槽一内部且与夹持活动件一连接的移动体一，所述夹持活动件一和夹持固定件一相对一侧均设置有吸附件一，所述夹持活动件一与夹持固定件一夹持包装袋时，所述双行程气缸与夹持活动件一之间的夹角为钝角。

进一步优选地，所述机架上设置有固定盘，所述固定盘上设置有对夹持副组件进行驱动的导向结构。

进一步优选地，所述夹持副组件包括两个均转动安装在安装圆盘上且为伸缩式结构的驱动杆，两个所述驱动杆的一端转动安装且转动节点出安装有与导向结构相适配的导向体，两个所述驱动杆的另一端分别转动连接有一连杆，两个所述连杆远离对应驱动杆的一端均转动安装有一夹持活动件二，所述夹持活动件二上设置有移动体二，所述夹持活动件二上开设有导向通道二，所述夹持主组件包括与安装圆盘固定安装的夹持固定件二，开设于夹持固定件二上且与移动体二滑动配合的导向槽二，固定安装在夹持固定件二上的吸附件二，以及固定安装在夹持固定件二上的销轴二，所述销轴二滑动配合在导向通道二内部，所述夹持活动件二与夹持固定件二夹持包装袋时，所述连杆与夹持活动件二之间的夹角为钝角。

进一步优选地，所述导向结构包括用于将夹持活动件二以销轴二为旋转中心向远离夹持固定件二的一侧作旋转运动的导向部一，用于将夹持活动件二以销轴二为旋转中心向靠近夹持固定件二的一侧作旋转运动的导向部二，用于将夹持活动件二沿水平横向移动打开包装袋袋口的导向部三，以及用于将夹持活动件二沿水平横向移动关闭包装袋袋口的导向部四。