[发明专利]一种行星减速机的润滑结构

权利要求书

1.一种行星减速机的润滑结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)两侧壁厚内贯穿并设置有均匀分布的螺纹孔(16)，所述外壳(1)左侧设置有输出端盖(2)，所述外壳(1)右侧设置有输入端盖(3)，所述输出端盖(2)中间位置贯穿并固定连接有第一密封圈(13)，所述输入端盖(3)中间位置贯穿并固定连接有第二密封圈(28)，所述第二密封圈(28)内转动连接有输入轴(18)，所述输入轴(18)一端固定连接有主动齿轮(19)，所述外壳(1)中间位置内壁上固定连接有环形齿条(22)，所述主动齿轮(19)四周啮合连接有四个从动齿轮(20)，四个所述从动齿轮(20)均与环形齿条(22)之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述从动齿轮(20)与输入轴(18)相对的一侧均固定连接有固定柱(24)，四根所述固定柱(24)一端之间固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)与固定柱(24)相对的一侧中间位置固定连接有输出轴(12)且输出轴(12)一端贯穿第一密封圈(13)并与第一密封圈(13)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述输出端盖(2)和输入端盖(3)上贯穿并设置有均匀分布的通孔(17)且通孔(17)位置与螺纹孔(16)位置相对应，所述通孔(17)内均设置有螺栓(30)且螺栓(30)与螺纹孔(16)之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述输出端盖(2)中间位置内壁上固定连接有滚珠轴承(15)且输出轴(12)与滚珠轴承(15)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述主动齿轮(19)与输入轴(18)相对的一侧固定连接有摩擦力传感器(21)，所述外壳(1)顶部中间靠右侧位置外壁上固定连接有油箱(5)，所述油箱(5)顶部贯穿并设置有制冷机(6)，所述外壳(1)顶部中间位置外壁上固定连接有第一油泵(7)，所述第一油泵(7)与油箱(5)之间贯穿并固定连接有连接管道(29)，所述外壳(1)顶部中间靠左侧位置外壁上固定连接有控制器(8)且控制器(8)分别与摩擦力传感器(21)和第一油泵(7)之间电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述第一油泵(7)的输出端固定连接有注油管(27)且注油管(27)位于外壳(1)壁厚内，所述注油管(27)的形状为半圆环形且注油管(27)的位置与环形齿条(22)的位置相对应，所述注油管(27)内侧固定连接有均匀分布的注油口(26)且注油口(26)贯穿外壳(1)和环形齿条(22)。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述外壳(1)底部中间位置外壁上固定连接有回收箱(9)，所述外壳(1)底部中间位置贯穿并设置有均匀分布的出油管(23)且出油管(23)底端均贯穿回收箱(9)，所述回收箱(9)前端贯穿并固定连接有第二油泵(10)，所述第二油泵(10)的输出端固定连接有回流管(11)且回流管(11)顶端贯穿并与油箱(5)之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述输出端盖(2)和输入端盖(3)与外壳(1)相邻的一侧均固定连接有密封环(14)且密封环(14)均在外壳(1)两侧内壁上滑动连接，所述输出端盖(2)和输入端盖(3)底部均固定连接有支撑座(4)。