[发明专利]一种行星减速机的润滑结构

说明书

本发明提供一种行星减速机的润滑结构，涉及减速机领域。该行星减速机的孙华机构，包括外壳，所述外壳顶部中间靠右侧位置外壁上固定连接有油箱，所述外壳顶部中间位置外壁上固定连接有第一油泵，所述第一油泵的输出端固定连接有注油管，所述外壳底部中间位置外壁上固定连接有回收箱。通过第一油泵工作将油箱内的润滑油抽进注油管内，润滑油留在环形齿条内侧表面，通过主动齿轮、四个从动齿轮和环形齿条之间的啮合转动作用，使得润滑油均匀附着在齿轮组表面，自动控制注入润滑油，避免了加油量过大，多余的润滑油通过出油管流入回收箱内，第二油泵工作通过回流管将润滑油再抽进油箱内，避免了润滑油的浪费，值得大力推广。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种行星减速机的润滑结构。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

中国专利文献202020882393.4公开了一种行星轮系减速机构的润滑结构及行星轮系减速机，行星架内设有空腔，空腔侧壁设有圆锥面，行星架之靠近圆锥面大端处设有行星架油道，所述行星轴内设有可与行星架油道、行星轮轴承均相连通的行星轴油道。该专利在对减速机内部进行润滑时直接将润滑油注入，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁，由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出，并且该专利对于注入润滑油的量无法精准把控，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种行星减速机的润滑结构，解决了现有行星减速机内润滑油容易泄漏和注油量无法把控的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种行星减速机的润滑结构，包括外壳，所述外壳两侧壁厚内贯穿并设置有均匀分布的螺纹孔，所述外壳左侧设置有输出端盖，所述外壳右侧设置有输入端盖，所述输出端盖中间位置贯穿并固定连接有第一密封圈，所述输入端盖中间位置贯穿并固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈内转动连接有输入轴，所述输入轴一端固定连接有主动齿轮，所述外壳中间位置内壁上固定连接有环形齿条，所述主动齿轮四周啮合连接有四个从动齿轮，四个所述从动齿轮均与环形齿条之间啮合连接。

优选的，所述从动齿轮与输入轴相对的一侧均固定连接有固定柱，四根所述固定柱一端之间固定连接有固定板，所述固定板与固定柱相对的一侧中间位置固定连接有输出轴且输出轴一端贯穿第一密封圈并与第一密封圈之间转动连接。

优选的，所述输出端盖和输入端盖上贯穿并设置有均匀分布的通孔且通孔位置与螺纹孔位置相对应，所述通孔内均设置有螺栓且螺栓与螺纹孔之间螺纹连接。

优选的，所述输出端盖中间位置内壁上固定连接有滚珠轴承且输出轴与滚珠轴承之间转动连接。

优选的，所述主动齿轮与输入轴相对的一侧固定连接有摩擦力传感器，所述外壳顶部中间靠右侧位置外壁上固定连接有油箱，所述油箱顶部贯穿并设置有制冷机，所述外壳顶部中间位置外壁上固定连接有第一油泵，所述第一油泵与油箱之间贯穿并固定连接有连接管道，所述外壳顶部中间靠左侧位置外壁上固定连接有控制器且控制器分别与摩擦力传感器和第一油泵之间电性连接。

优选的，所述第一油泵的输出端固定连接有注油管且注油管位于外壳壁厚内，所述注油管的形状为半圆环形且注油管的位置与环形齿条的位置相对应，所述注油管内侧固定连接有均匀分布的注油口且注油口贯穿外壳和环形齿条。