[发明专利]一种管道焊接方法

权利要求书

1.一种管道焊接方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，轨道拼装，框架(1)安装有多段导轨(2)，多段导轨(2)拼装后形成环形轨道(7)，待焊接管道(6)位于环形轨道(7)中；

步骤二，焊接，焊接装置(3)沿环形轨道(7)运动，对待焊接管道(6)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一中，拼装后形成的环形轨道(7)与框架(1)的相对位置固定。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一中，框架(1)或者导轨(2)上安装有夹持装置(5)，多段导轨(2)拼装形成环形轨道(7)后，夹持装置(5)动作将待焊接管道(6)夹持以保持环形轨道(7)与待焊接管道(6)之间的相对位置固定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一中，轨道数量为两个或三个或四个或四个以上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一中，拼装过程中导轨(2)运动轨迹为直线或弧线或曲线。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤二中，焊接装置(3)包括测距传感器(32)，焊接装置(3)沿环形轨道(7)运动一圈，测距传感器(32)测量待焊接管道(6)焊接坡口处数据并传递给焊接装置(3)；焊接装置再根据测量焊接坡口数据转化为执行运动数据，对待焊接管道进行焊接。

7.根据权利要求6所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤二中，焊接装置在绕环形轨道运动时，测距传感器测量待焊接管道已焊接的坡口数据，并转换为焊接装置下一圈焊接的执行运动数据。

8.根据权利要求6所述的一种管道焊接方法，其特征在于：测距传感器(32)为激光测距传感器。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一中，待焊接管道(6)位于环形轨道内后，待焊接管道(6)外壁与环形轨道内壁之间形成间隙。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种管道焊接方法，其特征在于：步骤一之前，还包括准备步骤，将待焊接管道(6)放置到指定位置，用吊车吊装框架(1)至待焊接管道(6)处；还包括步骤三，在步骤二的焊接结束后，多段导轨(2)分离后，运输框架(1)离开焊接结束后的管道。