[发明专利]一种管道焊接方法

说明书

本发明涉及管道焊接技术领域，公开了一种管道焊接方法，包括以下步骤，步骤一，轨道拼装，框架安装有多段导轨，多段导轨拼装后形成环形轨道，待焊接管道位于环形轨道中；步骤二，焊接，焊接装置沿环形轨道运动，对待焊接管道进行焊接。本发明具有以下优点和效果：本发明独创性地采用多段轨道拼装形成环形轨道，环形轨道并不是安装固定在待焊接管道上，而是相对于框架固定，因框架相对于待焊接管道位置固定，因而焊接装置在沿环形轨道运动时可以对待焊接管道进行焊接。也可以在此基础上通过框架上的夹持装置夹持待焊接管道，避免框架、待焊接管道相对位置发生变动。环形轨道拼装方便，能够显著提高管道焊接效率、焊接质量。

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，特别涉及一种管道焊接方法。

背景技术

管道运输是随着石油生产、天然气、化工等行业发展而产生的一种运输形式，具有运量大、可持续作业、成本低等优点。管道建设过程铺装线路长，焊接工作量巨大，特别是环缝焊接工序。为降低管道建设铺装过程中焊接成本和劳动强度、提高焊接质量，现有技术中出现了全位置管道自动焊接设备，能对管道进行360度焊接。全位置管道自动焊接设备包括导轨式全位置管道焊接机器人、移动式圆管外圆周焊接机器人、爬管机器人等，其多采用在管道上铺装固定导轨，焊接装置沿导轨运动进行爬管，并对管道进行焊接，导轨多采用磁吸等方式固定在管道上。上述现有技术存在以下缺陷：导轨通过磁吸形式固定在管道上，一是管道都是圆管，安装时需要耗费较多时间，导致焊接效率十分低下。二是轨道安装固定管道圆弧外壁后位置不牢固，尤其是应用在不锈钢材质的管道上时。如此，焊接装置在爬管时特别容易跑偏，直接会导致焊接质量低下、焊接位置跑偏，严重影响管道焊接效率及管道铺装效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道焊接方法，具有轨道拼装方便、焊接效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道焊接方法，包括以下步骤，步骤一，轨道拼装，框架安装有多段导轨，多段导轨拼装后形成环形轨道，待焊接管道位于环形轨道中；步骤二，焊接，焊接装置沿环形轨道运动，对待焊接管道进行焊接。

通过采用上述技术方案，待焊接管道包括两根管道，分别为管道一、管道二。管道一、管道二同轴线放置，管道一的端部对准管道二的端部，本发明用于将两根管道焊接在一起。

本发明的进一步设置为：步骤一中，拼装后形成的环形轨道与框架的相对位置固定。

通过采用上述技术方案，本发明中拼装后形成的环形轨道是固定在框架上，并不是固定在待焊接管道上的，且环形轨道内壁与待焊接管道外壁之间形成间隙，并不贴合、接触。本发明的焊接方法应用对象为直径尺寸较大、自身重量较大的管道，例如石油、天然气、化工行业中的运输管道。待焊接管道、框架各自依靠自身重量保持相对位置固定，拼装后形成的环形轨道是固定在框架上，与框架的相对位置固定，因而环形轨道也与待焊接管道之间的相对位置固定，使环形轨道的焊接装置能对待焊接管道进行焊接。相比于现有技术中通过磁吸等方式将轨道安装固定在待焊接管道上，本发明采用多段拼装的导轨，且拼装后形成的环形轨道是与框架的相对位置固定，如此，极大简化了环形轨道的拼装难度，有效提高环形轨道的安装固定效率。

本发明的进一步设置为：步骤一中，框架或者导轨上安装有夹持装置，多段导轨拼装形成环形轨道后，夹持装置动作将待焊接管道夹持以保持环形轨道与待焊接管道之间的相对位置固定。

通过采用上述技术方案，框架上安装有夹持装置，夹持装置动作后将待焊接管道夹持住，保持框架及环形轨道与待焊接管道之间的相对位置固定，避免焊接过程中框架及环形轨道与待焊接管道的相对位置发生变动而影响焊接。

本发明的进一步设置为：步骤一中，轨道数量为两个或三个或四个或四个以上。

本发明的进一步设置为：步骤一中，拼装过程中导轨运动轨迹为直线或弧线或曲线。