[发明专利]基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统

权利要求书

1.一种基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统，其特征在于，该系统包括：

亮度均值计算模块，用于判断道路两侧路灯照射区域是否存在重合区域，当存在重合区域时，目标区域为道路两侧路灯照射区域的并集区域，第一子区域为目标区域中的重合区域，第二子区域非重合区域，根据第一子区域与第二子区域亮度均值的差值、第一子区域与目标区域的面积比获取第一修正系数，利用第一修正系数对第一子区域的亮度进行修正；当不存在重合区域时，目标区域为道路两侧路灯照射区域的最小外接区域，目标区域中道路两侧路灯的照射区域为第一子区域，其余区域为第二子区域，根据第一子区域与第二子区域亮度均值的差值、第一子区域与目标区域的面积比获取第二修正系数，利用第二修正系数对第一子区域的亮度进行修正；基于修正后第一子区域的亮度和第二子区域的亮度计算目标区域亮度均值；其中，目标区域包括道路两侧路灯的照射区域，所述道路两侧路灯连线与道路方向垂直，第一子区域亮度大于第二子区域；

路灯亮度获取模块，用于在预设亮度范围内获取道路两侧路灯的亮度组合，将亮度组合发送给亮度均值计算模块计算目标区域亮度均值，在目标区域亮度均值满足人眼可觉察的最低亮度值的条件下，基于亮度和的大小寻找最优亮度组合，得到道路两侧路灯的最优亮度；

路灯控制模块，用于定时更新道路两侧路灯的最优亮度，并在检测到行人时，以最优亮度进行路灯控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述判断道路两侧路灯的照射区域是否存在重合区域的步骤为：

获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点；基于所述亮度组合获取道路两侧路灯的照射半径；根据道路两侧路灯照射区域的实际中心点和照射半径判断是否存在重合区域。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点的步骤为：

获取照射区域图像，其中，照射区域图像中包括对侧路灯灯柱与路面的交点，所述对侧路灯指处于拍摄装置对侧的路灯，拍摄装置以斜俯视视角采集照射区域图像；

以第一数值限制聚类簇的个数，对照射区域图像中的照射区域像素点进行聚类，确定目标区域中心点，过所述中心点获取垂直道路方向的直线；

在所述直线上选择聚类中心点，以第二数值限制聚类簇的个数，再次进行聚类，得到道路两侧路灯照射区域的实际中心点。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点的步骤还包括：

获取照射区域图像中对侧路灯照射区域的预测中心点；

获取对侧路灯照射区域的预测中心点与实际中心点之间向量的模长，基于历史数据拟合模长与照射区域图像分辨率、路灯高度之间的映射关系；

根据获取的对侧路灯照射区域的预测中心点和利用第一映射关系得到的向量模长得到对侧路灯照射区域的实际中心点。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，获取照射区域中心点与照射区域边缘点连线上亮度的衰减曲线函数，根据亮度组合中的亮度值与衰减曲线函数可得到道路两侧路灯的照射半径。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述衰减曲线 函数为二维高斯型衰减曲线函数。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

路灯亮度调整模块，用于基于天气信息、空气污染信息和周围区域亮度信息对最优亮度进行调整，获取调整系数，并将调整系数发送给路灯控制模块；所述周围区域亮度信息为无路灯区域的亮度。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，将天气信息、空气污染信息和周围区域亮度信息输入系数回归模型得到所述调整系数。