[发明专利]基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统

说明书

本发明提供了一种基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统，该系统包括：用于根据目标区域中第一子区域与第二子区域的亮度差值对第一子区域的亮度进行修正，基于修正后第一子区域的亮度和第二子区域的亮度计算目标区域亮度均值的亮度均值计算模块；用于在预设亮度范围内获取道路两侧路灯的亮度组合，将亮度组合发送给亮度均值计算模块计算目标区域亮度均值，在目标区域亮度均值满足人眼可觉察的最低亮度值的条件下，基于亮度和的大小寻找最优亮度组合，得到道路两侧路灯的最优亮度的路灯亮度获取模块；本发明基于目标区域中较亮区域和较暗区域的亮度差值对较亮区域的亮度进行修正，从而使路灯亮度设置的更加合理。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，具体为一种基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统。

背景技术

现有的路灯自动控制方法通常基于行人信息或车辆信息进行路灯的控制，在多时段情况下，基于天气信息和光照信息进行路灯的控制。但现有技术存在的问题在于，未考虑路灯的照射范围、照射强度以及变更路灯照射强度对道路另一侧路灯的影响，导致存在冗余照明，以及现有技术未考虑人眼对路灯光线的感受，在调节路灯亮度时存在亮度过弱或过强的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于人工智能和视频分析的多时段路灯控制系统，该系统包括：

亮度均值计算模块，用于根据目标区域中第一子区域与第二子区域的亮度差值对第一子区域的亮度进行修正，基于修正后第一子区域的亮度和第二子区域的亮度计算目标区域亮度均值；其中，目标区域包括道路两侧路灯的照射区域，所述道路两侧路灯连线与道路方向垂直，第一子区域亮度大于第二子区域；

路灯亮度获取模块，用于在预设亮度范围内获取道路两侧路灯的亮度组合，将亮度组合发送给亮度均值计算模块计算目标区域亮度均值，在目标区域亮度均值满足人眼可觉察的最低亮度值的条件下，基于亮度和的大小寻找最优亮度组合，得到道路两侧路灯的最优亮度；

路灯控制模块，用于定时更新道路两侧路灯的最优亮度，并在检测到行人时，以最优亮度进行路灯控制。

优选地，所述亮度均值计算模块还包括：

判断道路两侧路灯照射区域是否存在重合区域，当存在重合区域时，目标区域为道路两侧路灯照射区域的并集区域，第一子区域为目标区域中的重合区域，第二子区域非重合区域，根据第一子区域与第二子区域亮度均值的差值、第一子区域与目标区域的面积比获取第一修正系数，利用第一修正系数对第一子区域的亮度进行修正。

优选地，当不存在重合区域时，目标区域为道路两侧路灯照射区域的最小外接区域，目标区域中道路两侧路灯的照射区域为第一子区域，其余区域为第二子区域，根据第一子区域与第二子区域亮度均值的差值、第一子区域与目标区域的面积比获取第二修正系数，利用第二修正系数对第一子区域的亮度进行修正。

优选地，所述判断道路两侧路灯的照射区域是否存在重合区域的步骤为：

获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点；基于所述亮度组合获取道路两侧路灯的照射半径；根据道路两侧路灯照射区域的实际中心点和照射半径判断是否存在重合区域。

优选地，所述获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点的步骤为：

获取照射区域图像，其中，照射区域图像中包括对侧路灯灯柱与路面的交点，所述对侧路灯指处于拍摄装置对侧的路灯，拍摄装置以斜俯视视角采集照射区域图像；

以第一数值限制聚类簇的个数，对照射区域图像中的照射区域像素点进行聚类，确定目标区域中心点，过所述中心点获取垂直道路方向的直线；

在所述直线上选择聚类中心点，以第二数值限制聚类簇的个数，再次进行聚类，得到道路两侧路灯照射区域的实际中心点。

优选地，所述获取道路两侧路灯照射区域的实际中心点的步骤还包括：