[发明专利]新能源电池极柱埋入整列机

权利要求书

1.新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，其包括机台、料盘、极柱上料机构、料盘回收机构与极柱传送机构，所述极柱上料机构与料盘回收机构均设置于机台的内部，所述极柱传送机构设置于机台的上方，所述料盘分为正极极柱料盘与负极极柱料盘，所述极柱上料机构包括正极送料组件、负极送料组件与分拣组件，通过正极送料组件与负极送料组件分别对正极极柱料盘与负极极柱料盘进行传送，通过分拣组件将正极极柱料盘的正极极柱与负极极柱料盘的负极极柱进行分拣定位，再通过极柱传送机构将分拣组件处的正极极柱与负极极柱送至外部注塑机进行注塑，最后通过料盘回收机构将空料盘进行回收；所述正极送料组件与负极送料组件均包括支撑架、夹持组件、传动组件与固定组件，所述支撑架固定于机台的内部，所述夹持组件、传动组件与固定组件均设于支撑架上，所述支撑架上设置有料盘滑槽，所述料盘安置于料盘滑槽处，所述料盘回收机构设置于极柱上料机构的下方，所述料盘回收机构包括正极极柱料盘回收组件与负极极柱料盘回收组件，所述正极极柱料盘回收组件与负极极柱料盘回收组件均包括垂直升降组件与水平传送组件，所述垂直升降组件位于固定组件的下方，所述水平传送组件设置于固定组件与垂直升降组件之间，通过垂直升降组件将固定组件处的料盘传送至水平传送组件处，再通过水平传送组件传送至机台的外部。

2.根据权利要求1所述的新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，所述正极送料组件与负极送料组件相对设置，所述分拣组件设置于正极送料组件与负极送料组件之间，所述夹持组件包括升降电机、升降顶杆、夹持气缸与夹持块，所述升降电机固定于支撑架的下方，所述升降顶杆设置于升降电机的上端，所述升降电机与升降顶杆之间通过联轴器相连接，所述夹持气缸设置于升降顶杆上且位于料盘的两侧，所述夹持块设置于夹持气缸的气杆处，通过夹持块夹紧倒数第二层的料盘，通过升降顶杆将倒数第二层及倒数第二层以上的料盘顶起。

3.根据权利要求2所述的新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，所述传动组件设置于夹持组件的一侧，所述传动组件包括传动电机、传动主滚轮、传动从滚轮、传动同步带、传动滑轨与推料板，所述传动主滚轮套设于传动电机的转轴上，所述传动同步带包覆于传动主滚轮与传动从滚轮的外表面，所述推料板套设于传动滑轨上且推料板的一端与传动同步带相连接，所述传动电机通过传动主滚轮、传动从滚轮与传动同步带为推料板在传动滑轨上水平滑动提供动力来源，从而推动最底层的料盘在料盘滑槽进行水平滑动。

4.根据权利要求3所述的新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，所述固定组件设置于夹持组件的另一侧，所述固定组件包括限位气缸、限位板、固定气缸与固定板，所述限位气缸与固定气缸固定于支撑架的两侧，所述限位板设置于限位气缸的气杆上，所述固定板设置于固定气缸的气杆上，通过限位板对推料板推送过来的料盘进行限位，通过固定板对推料板推送过来的料盘进行夹持固定。

5.根据权利要求4所述的新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，所述分拣组件包括分拣机器人与储料盘，所述储料盘上设置有正极极柱固定部与负极极柱固定部，通过分拣机器人的机械手转动夹取正极送料组件的正极极柱或负极送料组件的极柱并分别放置于相应的正极极柱固定部或负极极柱固定部处。

6.根据权利要求5所述的新能源电池极柱埋入整列机，其特征在于，所述极柱传送机构设置于分拣组件的上方，所述极柱传送机构为夹取机械手，通过夹取机械手将正极极柱固定部的正极极柱与负极极柱固定部的负极极柱送至外部注塑机处注塑。