[发明专利]开闭锁机器人

权利要求书

1.开闭锁机器人，其特征在于，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳主体，所述连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；所述传动机构、所述离合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。

2.根据权利要求1所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述离合机构包括包括离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所述联动槽。

3.根据权利要求2所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述联动件和所述牵引件的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属；所述联动件与所述牵引件磁性相吸。

4.根据权利要求2所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述联动件呈圆柱形，所述联动槽呈与所述联动件适配的半圆柱形；所述联动件的长度与所述圆柱形安装槽的深度适配。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述传动机构包括均转动连接于所述壳主体内的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述离合主件安装于所述第一齿轮并与所述第一齿轮同轴设置；所述壳主体相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔和第二连接孔；所述连接机构通过所述第一连接孔与所述第二齿轮的一端齿轮轴连接，一旋钮件通过所述第二连接孔与所述第二齿轮的另一端齿轮轴连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述连接机构包括连接主件、两个夹紧件和调节键；所述连接主件的第一端安装于所述传动机构的输出端，所述连接主件的第二端设有安装座，两个所述夹紧件均滑动连接于所述安装座，且两个所述夹紧件之间形成夹持位；所述调节键活动安装于所述安装座并用于驱动两个所述夹紧件相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述调节键的一端挖设有圆形调节槽，所述调节键与所述安装座转动连接且所述安装座位于所述圆形调节槽；所述圆形调节槽的底部设有螺旋调节凸起，两个所述夹紧件靠近所述螺旋调节凸起的一端均设有调节凹槽，两个所述调节凹槽分别适配套接于所述螺旋调节凸起两侧相对的两段凸起；转动所述调节键，两个所述调节凹槽均相对所述螺旋调节凸起的凸起滑动，从而带动两个所述夹紧件相互靠近或远离。

8.根据权利要求6所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述连接主件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；所述第一连接件安装于所述传动机构的输出端，所述第一连接件至少设有一第一滑槽，所述第二连接件至少设有一滑动连接于所述第一滑槽的第一滑块；所述第二连接件至少设有一第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽垂直设置，所述第三连接件至少设有一滑动连接于所述第二滑槽的第二滑块；所述安装座安装于所述第三连接件的中部。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述开闭锁机器人还包括高度调节机构；所述高度调节机构和所述连接机构安装于所述壳主体的同侧；所述高度调节机构包括多个连接块；所述连接块的两端分别设有相互配合的第三滑块和第三滑槽，相邻两个所述连接块的第三滑块和第三滑槽之间设有相互卡接的卡凸和卡槽，以使多个所述连接块能够依次相互卡接；其一所述连接块与所述壳主体连接。

10.根据权利要求9所述的开闭锁机器人，其特征在于：所述卡凸安装于弹性板上，掰动所述弹性板可使所述卡凸脱离与所述卡槽卡接。