[发明专利]开闭锁机器人

说明书

本发明属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种开闭锁机器人，包括壳主体、连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；连接机构转动连接于壳主体，连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；传动机构、离合机构和驱动机构均安装于壳主体内，传动机构的输出端与连接机构连接，传动机构的输入端与驱动机构的输出端之间安装有离合机构；驱动机构运转时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端连接，驱动机构停止时，离合机构使传动机构的输入端与驱动机构的输出端断开连接；所述开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。

技术领域

本发明属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种开闭锁机器人。

背景技术

目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上 有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗 等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功 能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接 安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而 对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能， 只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小 各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工 作量大，费用高。

因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上， 对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉， 只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自 动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主 体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体， 且连接头与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转 或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和 自动闭锁的功能。

但是，现有开闭锁机器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等 几秒让开闭锁机器人带动防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而 出现不适感。由于防盗锁的开闭锁旋钮通过连接机构与电机转轴相连，如果强 行手动开、闭锁会拧动开闭锁旋钮转动，此时电机转轴是静止状态，拧动开闭 锁旋钮会强行带动电机转轴跟着转动，受力大，容易造成电机磨损或损坏，极 大降低电机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开闭锁机器人，旨在解决现有技术中开闭锁机 器人无法用手动开、闭锁，而人只能在门外或门内等几秒让开闭锁机器人带动 防盗锁自动开、闭锁，这会让人产生等待时间，从而出现不适感的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种开闭锁机器人，包括壳主体、 连接机构、传动机构、离合机构和驱动机构；所述连接机构转动连接于所述壳 主体，所述连接机构用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接；所述传动机构、所述离 合机构和所述驱动机构均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述 连接机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端之间安装有所 述离合机构；所述驱动机构运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与 所述驱动机构的输出端传动连接，所述驱动机构停止时，所述离合机构使所述 传动机构的输入端与所述驱动机构的输出端解除传动连接。

可选地，离合主件、摆臂、联动件、牵引件和驱动机构；所述离合主件内 设有圆柱形安装槽，所述圆柱形安装槽的圆周内壁至少设有一联动槽；所述驱 动机构的输出端插进所述圆柱形安装槽的中心并与所述离合主件转动连接；所 述摆臂安装于所述驱动机构的输出端并通过所述驱动机构驱动其在所述圆柱形 安装槽内转动，所述联动件和所述牵引件安装于所述圆柱形安装槽内；所述驱 动机构运作时，所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而能带动 所述离合主件转动；所述驱动机构停止时，所述牵引件牵引所述联动件脱离所 述联动槽。