[发明专利]定位式上下料机构

权利要求书

1.一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，其特征在于：

所述工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，所述粗定位组件、精准固定组件安装于所述存储框架上，所述粗定位组件包括用于进行导向的中部导向件、侧部导向组件，所述精准固定组件包括侧部抵触组件，所述侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，所述侧部抵触驱动件与所述侧部抵触贴合板固定连接并带动所述侧部抵触贴合板移动；

料盘位于所述工件存储组件内，工件存储组件经所述粗定位组件导向定位后，所述侧部抵触驱动件带动所述侧部抵触贴合板移动使所述侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架上。

2.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述定位式上下料机构还包括空盘存储组件，所述空盘存储组件、工件存储组件均设置有上下驱动电机、上下载台，所述上下驱动电机带动所述上下载台上下移动。

3.如权利要求2所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述定位式上下料机构还包括横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述空盘存储组件或工件存储组件上侧，所述横向移动组件带动所述空盘存储组件或工件存储组件中的料盘移动。

4.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向组件的数量为两个，所述中部导向件位于两个所述侧部导向组件之间。

5.如权利要求4所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向组件包括侧部安装气缸、侧部导向钣金，所述侧部安装气缸与所述侧部导向钣金固定连接并带动所述侧部导向钣金移动。

6.如权利要求5所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向钣金呈L型。

7.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述精准固定组件还包括中部抵触组件，所述侧部抵触组件的数量为两个，所述中部抵触组件位于两个所述侧部抵触组件之间。

8.如权利要求7所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述中部抵触组件包括中部抵触驱动件、中部抵触贴合板，所述中部抵触驱动件与所述中部抵触贴合板固定连接并带动所述中部抵触贴合板移动。

9.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述工件存储组件呈长方体，所述工件存储组件存储有层叠放置的料盘，机械手臂运作抓取料盘上的工件。

10.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述工件存储组件上设置有用于感应工件位置的传感器。