[发明专利]定位式上下料机构

说明书

本发明公开了一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，粗定位组件、精准固定组件安装于存储框架上，粗定位组件包括中部导向件、侧部导向组件，精准固定组件包括侧部抵触组件，侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，侧部抵触驱动件与侧部抵触贴合板固定连接并带动侧部抵触贴合板移动；料盘位于工件存储组件内，工件存储组件经粗定位组件导向定位后，侧部抵触驱动件带动侧部抵触贴合板移动使侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于存储框架上。采用粗定位组件、精准固定组件的配合进行料盘的导向和固定，解决了机械手臂抓取时料盘容易出现晃动问题。

技术领域

本发明涉及线路板领域，尤其涉及一种定位式上下料机构。

背景技术

目前，FPC软板是一种最简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接。FPC软板在加工过程中，一般放置在料板上，采用机械手臂夹取加工。

但是，现有的FPC软板在加工过程中存在以下缺陷：

市面上的软板加工装置在使用时，软板一般放置于料盘上，料盘层叠放置，最上面的料盘没有固定装置，机械手臂在抓取软板时，料盘容易出现晃动问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种定位式上下料机构，其能解决料盘容易出现晃动问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，所述工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，所述粗定位组件、精准固定组件安装于所述存储框架上，所述粗定位组件包括用于进行导向的中部导向件、侧部导向组件，所述精准固定组件包括侧部抵触组件，所述侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，所述侧部抵触驱动件与所述侧部抵触贴合板固定连接并带动所述侧部抵触贴合板移动；料盘位于所述工件存储组件内，工件存储组件经所述粗定位组件导向定位后，所述侧部抵触驱动件带动所述侧部抵触贴合板移动使所述侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架上。

进一步地，所述定位式上下料机构还包括空盘存储组件，所述空盘存储组件、工件存储组件均设置有上下驱动电机、上下载台，所述上下驱动电机带动所述上下载台上下移动。

进一步地，所述定位式上下料机构还包括横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述空盘存储组件或工件存储组件上侧，所述横向移动组件带动所述空盘存储组件或工件存储组件中的料盘移动。

进一步地，所述侧部导向组件的数量为两个，所述中部导向件位于两个所述侧部导向组件之间。

进一步地，所述侧部导向组件包括侧部安装气缸、侧部导向钣金，所述侧部安装气缸与所述侧部导向钣金固定连接并带动所述侧部导向钣金移动。

进一步地，所述侧部导向钣金呈L型。

进一步地，所述精准固定组件还包括中部抵触组件，所述侧部抵触组件的数量为两个，所述中部抵触组件位于两个所述侧部抵触组件之间。

进一步地，所述中部抵触组件包括中部抵触驱动件、中部抵触贴合板，所述中部抵触驱动件与所述中部抵触贴合板固定连接并带动所述中部抵触贴合板移动。

进一步地，所述工件存储组件呈长方体，所述工件存储组件存储有层叠放置的料盘，机械手臂运作抓取料盘上的工件。

进一步地，所述工件存储组件上设置有用于感应工件位置的传感器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：