[发明专利]盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质

说明书

本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。

技术领域

本公开涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

目前国内各主要城市均有地铁线路建成运营,其地铁区间隧道多以单圆盾构隧道为主。相关调查资料研究发现，在运营期间，因地铁结构或周边环境原因，其隧道结构通常有变形等病害发生，一般包含隧道竖向位移变形、横向位移变形、椭变(收敛变形)、裂缝、渗漏等，严重时则影响运营安全。在我国基本上运营期在10年左右的隧道都需进入到整治修复阶段。

盾构地铁隧道管片破损修复加固主要采用钢板环加固法，而现有工艺主要通过人工配合调运设备进行钢板环加固，这种方式不仅作业效率低，而且还耗费大量人力成本。此外，在进行钢板环加固之前还缺乏对测盾构地铁隧道管片进行扫描检测，因此钢板环安装位置定位精准度不高。

发明内容

本申请提出了一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请第一方面实施例提出了一种盾构地铁隧道管片修复控制方法，应用于控制设备中，控制设备包括：拼装系统、打孔系统、焊接系统，以及扫描检测系统，方法包括：扫描检测系统，用于检测盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，如果评估的结果满足设定条件，则根据预处理策略确定与盾构地铁隧道管片对应的多个钢板环安装位置，以及将多个钢板环安装位置发送至拼装系统；拼装系统，用于确定多个钢板环位置，并根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片；打孔系统，用于确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝；焊接系统，用于确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，并参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。

本申请第二方面实施例提出了一种盾构地铁隧道管片修复控制装置，包括：检测模块，用于检测盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，如果评估的结果满足设定条件，则根据预处理策略确定与盾构地铁隧道管片对应的多个钢板环安装位置，以及将多个钢板环安装位置发送至拼装系统；拼装模块，用于确定多个钢板环位置，并根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片；打孔模块，用于确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝；焊接模块，用于确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，并参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。

本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的盾构地铁隧道管片修复控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的盾构地铁隧道管片修复控制方法。