[发明专利]用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取盾构地铁隧道管片的形态数据；

根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及

根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取盾构地铁隧道管片的形态数据，包括：

采用激光扫描仪扫描所述盾构地铁隧道管片的形态激光数据；

采用工业视觉系统扫描所述盾构地铁隧道管片的视觉图像数据，所述形态激光数据和所述视觉图像数据被共同作为所述形态数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，包括：

解析所述形态激光数据，以得到对应的形变参数值；

解析所述视觉图像数据，以得到所述盾构地铁隧道管片的破损信息；

根据所述形变参数值和所述破损信息对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理，包括：

如果所述评估的结果是：所述形变参数值大于设定阈值，和/或根据所述破损信息判定所述盾构地铁隧道管片发生预设破损事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述形变参数值包括：所述盾构地铁隧道管片的椭圆度和单向变形率，所述预设破损事件包括以下任一种：

围岩结构不稳定、具有纵向裂缝、破损程度大于设定值、崩角掉块、渗漏水、错台。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.006，且小于0.012，且所述盾构地铁隧道管片发生所述围岩结构不稳定的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.012，且小于0.02，且所述盾构地铁隧道管片发生所述具有纵向裂缝的事件或者所述破损程度大于设定值的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述椭圆度大于0.02则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述单向变形率大于0.009，且小于0.012，且所述盾构地铁隧道管片发生所述具有纵向裂缝的事件或者所述破损程度大于设定值的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理；

如果所述评估的结果是：所述单向变形率大于0.012，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，

如果所述评估的结果是：所述盾构地铁隧道管片发生所述崩角掉块，或者所述渗漏水的事件，或者所述错台的事件，则确定需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

9.一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测装置，包括：

获取模块，用于获取盾构地铁隧道管片的形态数据；

评估模块，用于根据所述形态数据对所述盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果；以及

确定模块，用于根据所述评估的结果确定是否需要对所述盾构地铁隧道管片进行加固处理。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。