[发明专利]基于C-V2X的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种基于C‑V2X的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：当第一车辆到目标路口的间距小于等于预设间距时，通过第一车辆的车载单元检测目标区域范围内是否存在过路车辆；若存在，则分别获取第一车辆和过路车辆的行驶信息；基于所有车辆的行驶信息进行车辆排序，以获得所有车辆的路口通行顺序；基于路口通行顺序，控制各个车辆依次通过目标路口。该方法控制目标区域范围内的各车辆间通过C‑V2X通信技术进行信息交互，根据依所有车辆的行驶信息进行车辆排序后获得的路口通行顺序，控制各个车辆依次有序安全地通过目标路口，实现了对处于网络信号覆盖欠佳区域的车辆会车高效调度，降低了通信及调度成本，提升车辆运输效率。

技术领域

本发明涉及车辆调度与节能管理技术领域，尤其涉及一种基于C-V2X的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

矿用卡车(简称矿卡)作为矿山产业的重要运输工具，其载重量大、油耗高，并且，矿区道路的交叉路口通常没有交通灯，默认采用“先到先行”的交通规则，这种交通规则导致矿卡在通过交叉路口之前需要先减速，或者，需要停车观察交叉路口的情况以及怠车等待其他车辆通过。而矿卡停车再启动、减速行驶或者不规律的等待时间，均会影响矿卡的运输效率以及增大矿卡的油耗。因此，如何平衡矿卡的运输效率和能耗成本便成了矿卡运输管理领域所面临的主要问题。而在无人自动驾驶技术发展迅速的现代，矿卡无人化自动驾驶也已经成为当今发展的主流趋势。在此场景下，不仅需要考虑如何平衡矿卡的运输效率和能耗成本的问题，还需要兼顾如何能有效协同调度处于会车状态下的多个自动驾驶的矿卡的问题。也即，在数字矿山作业领域的运输计量系统中，针对于自动驾驶的矿卡，如何高效协同会车的多个矿卡，同时提升矿卡运输效率并节约其能耗成本，成为目前业界亟待解决的重要课题。

矿卡的工作环境为矿山地区且多为露天矿山，其通信环境较差，经常出现网络信号不佳或因无信号导致无法联网的情况，从而导致无法开展数据传输工作。而若为一个矿山地区单独地铺设4G/5G网络线缆及网络设施，则需要高达数百万甚至近千万的额外投资。无论是矿山业主还是承接数字化改造的服务商都难以承担如此高额的建设成本。因此，亟需找到一种可在现有通信环境条件下实现矿卡间数据通信的方法。

发明内容

本发明提供一种基于C-V2X的车辆调度方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中网络信号覆盖欠佳且无交通信号灯路口车辆会车调度的问题，实现低通信成本下目标路口区域范围内车辆行驶信息交互，以解决路口车辆会车调度问题，从而提升车辆通行效率，进而降低车辆能耗、提升运输效率。

本发明提供一种基于C-V2X的车辆调度方法，包括：

当第一车辆到目标路口的间距小于等于预设间距时，所述第一车辆的车载单元检测目标区域范围内是否存在过路车辆；

若存在所述过路车辆，则分别获取所述第一车辆和所述过路车辆的行驶信息；

基于所有车辆的行驶信息进行车辆排序，以获得各个车辆的路口通行顺序；

基于所述路口通行顺序，控制各个车辆依次通过所述目标路口。

根据本发明提供的一种基于C-V2X的车辆调度方法，所述行驶信息包括预设优先级、预设转向、车辆到达目标路口所需时间中的至少一种，其中，所述车辆到达目标路口所需时间可基于预设车速、车辆距离目标路口的间距计算获得。

根据本发明提供的一种基于C-V2X的车辆调度方法，所述基于所有车辆的行驶信息进行车辆排序的排序策略包括：根据所述预设优先级进行排序、根据所述车辆到达目标路口所需时间进行排序以及根据所述预设转向进行排序中的至少一种。

根据本发明提供的一种基于C-V2X的车辆调度方法，当所述排序策略包括：根据所述预设优先级进行排序和根据所述车辆到达目标路口所需时间进行排序时，所述基于所有车辆的行驶信息进行排序，以获得所有车辆的路口通行顺序，包括：