[发明专利]双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请公开了一种双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的实际工况；在所述实际工况为急踩油门工况时，控制所述双离合器的输出扭矩以预设降低策略减小至不小于当前最小限制扭矩值的预设最小限制扭矩值；将所述车辆的期望滑磨转速修正为所述车辆的实际滑磨转速，停止对所述双离合器的主动盘与从动盘之间的实际滑差进行的调节动作。本申请实施例可以在车辆进入急踩油门工况时，改变最小限制扭矩值，并且增加期望微滑磨转速，弱化PI控制器调节，由此，解决了相关技术中扭矩换向时，齿轮结合面发生改变，导致产生冲击或噪音，降低整车驾驶性，影响用户的驾乘体验等问题。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种双离合器的滑磨控制方法、装置、车辆及存储介质

背景技术

目前，车辆在利用双离合变速器恒定挡位传递动力时，离合器的主动盘和从动盘并不是完全结合死的状态，而是主动盘和从动盘之间存在滑磨转速，因此需采用微滑磨控制策略对离合器进行滑磨控制。

具体地，首先设置基础期望滑磨转速，其次通过对实际滑磨转速与基础期望滑磨转速差值，对离合器传递扭矩作闭环控制，即利用PI控制器调节，使离合器实际滑磨转速始终被控制在基础期望滑磨转速附近。

然而，当搭载变速器DCT(Dual Clutch Transmission，湿式双离合器)的车辆恒定挡位减速行驶时，车轮通过变速器反拖发动机，扭矩从车轮传递至发动机，此时发动机输出负扭矩，而踩下加速踏板加速时，发动机输出正扭矩，扭矩从发动机传递至车轮。因此，由于传动系统相互啮合的齿系之间存在设计间隙，扭矩换向时，齿轮结合面发生改变，从而产生冲击或噪音，降低整车驾驶性，影响用户的驾乘体验。

申请内容

有鉴于此，本申请旨在提出一种双离合器的滑磨控制方法，该方法可以在车辆进入急踩油门工况时，改变最小限制扭矩值，并且增加期望微滑磨转速，弱化PI控制器调节。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

一种双离合器的滑磨控制方法，包括：识别车辆的实际工况；在所述实际工况为急踩油门工况时，控制所述双离合器的输出扭矩以预设降低策略减小至不小于当前最小限制扭矩值的预设最小限制扭矩值；将所述车辆的期望滑磨转速修正为所述车辆的实际滑磨转速，停止对所述双离合器的主动盘与从动盘之间的实际滑差进行的调节动作。

可选地，在本申请的一个实施例中，在将所述车辆的期望滑磨转速修正为所述车辆的实际滑磨转速之前，还包括：判断所述实际滑磨转速是否大于最大允许滑磨转速限值；若大于所述最大允许滑磨转速限值，则增加所述双离合器的输出扭矩，以控制所述主动盘与从动盘之间的实际滑差小于第一预设阈值。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别车辆的实际工况，包括：获取所述车辆的当前挡位、发动机的实际转速和实际扭矩，加速踏板的实际开度和变化值；在所述当前挡位、所述实际转速、所述实际扭矩、所述实际开度和所述变化值均满足预设急踩油门条件时，判定所述车辆进入所述急踩油门工况。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取到所述发动机的实际扭矩、所述加速踏板的实际开度和所述急踩油门工况的持续时间；若所述实际扭矩大于预设扭矩、所述实际开度小于或等于预设开度或者所述持续时间大于预设时长，则控制所述车辆退出所述急踩油门工况。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在退出所述急踩油门工况之后，控制所述期望滑磨转速以预设速率减小至基础微滑磨转速的同时，增加所述双离合器的输出扭矩，以控制所述双离合器的主动盘与从动盘之间的实际滑差小于第二预设阈值。

相对于现有技术，本申请所述的双离合器的滑磨控制方法具有以下优势：