[发明专利]连杆椰子摘果机械手

权利要求书

1.一种连杆椰子摘果机械手，其特征在于：包括由控制电路控制的抓杆，所述抓杆设计为电动伸缩杆结构，在抓杆上设置伸缩开关和松紧开关，伸展开关与松紧开关与控制电路连接，在抓杆的伸缩端上设置支架，支架设计为喇叭状，在支架内并排设置固定片与弹性片，固定片与弹性片均与控制电路连接，在支架上环绕活动设置数个抓爪，在抓爪的对应位置均设置推杆和由控制电路控制的传动机构，推杆贯穿设置在支架上的支撑导向杆连接，且传动机构与推杆连接，推杆通过启动装置与抓爪连接；

所述启动装置包括罩板、固定板和连接杆，罩板设置在抓爪上，且罩板顶部用弹性材料制成，并通过连接杆与推杆连接，连接杆分别与罩板、推杆活动连接，固定板设置在罩板内部，且罩板与固定板均与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的连杆椰子摘果机械手，其特征在于：所述传动机构是齿轮传动机构，由推杆电机、齿条和圆柱齿轮组成，推杆电机为双向电机，推杆电机的输出端与圆柱齿轮通过转轴连接，齿条与圆柱齿轮通过相匹配的螺纹啮合连接，且齿条与推杆连接。

3.根据权利要求1所述的连杆椰子摘果机械手，其特征在于：所述支架上设有固定钢圈。