[发明专利]一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置

权利要求书

1.一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化校准设备；

S2：执行出液动作，将测量液体从第一存储容器中经过待校准传感器输送到第二存储容器上；

S3：所述第二存储容器内每增加Xml所述测量液体的重量时，记为一个校准点，并向控制模块发送一次指令信号；

S4：所述控制模块接收到所述指令信号后，记录此时所述待校准传感器输出的脉冲个数，并根据此时所述第二存储容器内所述测量液体的容量计算所述校准点对应的补偿值，存入所述控制模块中；

S5：根据存储的所述补偿值对每个所述校准点进行补偿校正；

所述补偿值的计算公式如下：

其中Op为补偿值，l为收到所述指令信号时的累计流量，p为所述待校准传感器测量XmL所述测量液体时的脉冲个数，p”为累计流量为l时所述待校准传感器实际输出的脉冲个数。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法，其特征在于，所述校准点的数量∈[1,255]。

3.根据权利要求1所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中所述初始化包括执行砝码校准以及去皮操作，所述测量液体的体积＝待校准传感器的最大量程+输送损耗值，所述输送损耗值为预设值。

4.一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，包括控制模块(1)、工作台(2)以及与所述控制模块(1)电连接的称重组件，所述工作台(2)用于安装待校准传感器(7)、所述控制模块(1)以及所述称重组件，其特征在于，所述补偿装置实施权利要求1-3中任一所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法；

所述称重组件包括重量传感器(3)以及出液模组；所述出液模组包括第一存储容器(4)、第二存储容器(5)以及出液管(6)，所述第一存储容器(4)通过所述待校准传感器(7)以及所述出液管(6)将液体转移到所述第二存储容器(5)；所述重量传感器(3)用于检测所述第二存储容器(5)的重量；

所述控制模块(1)与所述待校准传感器(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，其特征在于，所述重量传感器(3)通过AD采样模组采集重量数据。

6.根据权利要求5所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，其特征在于，所述控制模块(1)通过移动平均滤波法求取所述重量数据的平均值。

7.根据权利要求6所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，其特征在于，所述移动平均滤波法的计算式为：

y[i]为第i个采样点处的平均重量，x为第i+j个采样点处的重量数据，M为预设参数，j∈[0,M-3]。

8.根据权利要求7所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，其特征在于，M∈[5,10]。

9.根据权利要求4所述的一种霍尔流量传感器的自动校准补偿装置，其特征在于，所述重量传感器(3)采用AT8509工型重量传感器。