[发明专利]一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置

说明书

本发明涉及流量计校准领域，特别是一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置。本发明基于重量测量原理，通过称取液体重量协同霍尔传感同步完成精准的流量校准。即通过寻找校准点的偏差大小，计算每个校准点的补偿值，并通过密度转换公式，以重量转化得到的容积为基准进行计算，由于重量的测量相对容易且简单，稳定性和可靠性优良，从而在简化了校准流程以及密度可变的前提下，极大的提高了校准精度，且全过程皆可采用自动化机器操作，使待校准传感器能自动批量校准。

技术领域

本发明涉及流量计校准领域，特别是一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置。

背景技术

霍尔流量计是一种基于位移传感的霍尔流量计，其工作原理是叶轮在流体推动下旋转，带动螺杆旋转，使磁系统产生上下移动，流速高则位移量大。进而用霍尔器件检出位移而获得流速和流量。目前霍尔流量计已经大量应用在公共自来水龙头，冲奶机、咖啡机等各种终端设备上，其流量能够实时统计，通过配套的控制算法完成各种应用。这些应用一般对流量的精度有较高要求，但在实际运用中，霍尔流量计根据个体差异，时间老化，其检测曲线会发生变化，导致测量失真。因此，往往需要定期对其进行校准补偿。

市面上的霍尔流量传感器厂家非常多，参数各不相同。同时，一些小型设备分布广泛零散，使用环境也存在非常大的差异。而这类设备所检测的液体也会有较大差异，如水和酒，它们的密度并不相同，这也会导致流量计的变化。这类设备往往需要定期进行人工校准，通过人工参与，校正特定量程中的某些校准点来满足应用所要求的精度。但上述方法难以用于批量，且液体密度可变等场景下的流量计校准。所以如今需要一种可用于批量下多液体密度情况的霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的不能自动进行批量、液体密度可变的流量计校准，提供一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法及装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种霍尔流量传感器的自动校准补偿方法，包括以下步骤：

S1：初始化校准设备；

S2：执行出液动作，将测量液体从第一存储容器中经过待校准传感器输送到第二存储容器上；

S3：所述第二存储容器内每增加Xml所述测量液体的重量时，记为一个校准点，并向控制模块发送一次指令信号；

S4：所述控制模块接收到所述指令信号后，记录此时所述待校准传感器输出的脉冲个数，并根据此时所述第二存储容器内所述测量液体的容量计算所述校准点对应的补偿值，存入所述控制模块中；

S5：根据存储的所述补偿值对每个所述校准点进行补偿校正。本发明基于重量测量原理，通过称取液体重量协同霍尔传感同步完成精准的流量校准。即通过寻找校准点的偏差大小，计算每个校准点的补偿值，并通过密度转换公式，以重量转化得到的容积为基准进行计算，由于重量的测量相对容易且简单，稳定性和可靠性优良，从而在简化了校准流程以及密度可变的前提下，极大的提高了校准精度，且全过程皆可采用自动化机器操作，使待校准传感器能自动批量校准。

作为本发明的优选方案，所述测量液体的体积＝待校准传感器的最大量程+输送损耗值，所述输送损耗值为预设值。

作为本发明的优选方案，所述补偿值的计算公式如下：

其中Op为补偿值，l为收到所述指令信号时的累计流量，p为所述待校准传感器测量XmL所述测量液体时的脉冲个数，p”为累计流量为l时所述待校准传感器实际输出的脉冲个数。本发明通过用实际脉冲值减去理论脉冲值来获得补偿值，使补偿值更加准确真实，极大的提高了校准精度。