[发明专利]库存调度方法、设备以及系统

权利要求书

1.一种库存调度方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述方法包括：

获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息；其中，所述待搬货箱位于所述可移动货架上；

根据所述多个待搬货箱的库位信息、所述多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务；

根据所述搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送所述搬箱指令，用于控制所述目标搬运机器人将所述搬箱任务对应的待搬货箱从所述可移动货架搬运至目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个待搬货箱的库位信息、所述多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

实时获取各个存储区域已关联的待搬货箱的总数量；

按照总数量从小到大顺序轮询每个存储区域，根据所述存储区域内待搬货箱的库位信息、所述存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务；

其中，所述多个可移动货架位于至少一个存储区域内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个待搬货箱的库位信息、所述多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

按照存储区域到分拣台之间的距离从小到大顺序轮询每个存储区域，根据所述存储区域内待搬货箱的库位信息、所述存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述存储区域内待搬货箱的库位信息、所述存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

针对每个存储区域，获取所述存储区域内的待搬货箱对应的巷道和处于开启状态的巷道之间的距离；

按照距离从小到大的顺序依次轮询各个可移动货架，将所述可移动货架上的待搬货箱的库位信息与所述搬运机器人的标识信息关联，直至所有搬运机器人均处于满箱状态或者所有待搬货箱的库存信息均被关联；

根据关联结果生成每个搬运机器人的搬箱任务；其中，所述搬运机器人的搬运信息包括标识信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述可移动货架上的待搬货箱的库位信息与所述搬运机器人的标识信息关联，具体包括：

获取所述可移动货架上的待搬货箱的总数量和所述搬运机器人剩余的存储单元数量；

当所述可移动货架上的待搬货箱的总数量小于所述搬运机器人剩余的存储单元数量，将距离所述待搬货箱最近的搬运机器人的标识信息和所述待搬货箱的库位信息关联；

当所述待搬货箱的总数量大于或者等于所述搬运机器人剩余的存储单元数量，根据所述待搬货箱的优先级将所述待搬货箱的库位信息与所述搬运机器人的标识信息关联。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述搬箱任务生成搬箱指令，具体包括：

实时获取处于开启状态的巷道内的搬运机器人的数量；

根据所述搬箱任务和所述处于开启状态的巷道内作业的搬运机器人的数量生成所述目标搬运机器人的搬箱指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述搬箱任务和所述处于开启状态的巷道内作业的搬运机器人的数量生成所述目标搬运机器人的搬箱指令，具体包括：

所述处于开启状态的巷道内作业的搬运机器人的数量大于或者等于预设阈值时，根据所述搬箱任务生成用于控制所述目标搬运机器人行驶至缓存区的搬箱指令，以使所述目标搬运机器人在所述缓存区等待；

所述处于开启状态的巷道内作业的搬运机器人的数量小于所述预设阈值时，根据所述搬箱任务生成用于控制所述目标搬运机器人行驶至巷道的搬箱指令。