[发明专利]库存调度方法、设备以及系统

说明书

本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，包括：获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息，其中，待搬货箱位于可移动货架上，根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，根据搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送搬箱指令，用于控制目标搬运机器人将搬箱任务对应的待搬货箱从可移动货架搬运至目的地。本申请考虑到可移动货架对应巷道的开关状态对执行搬箱任务的影响，可以控制待搬货箱的搬运效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种库存调度方法、设备以及系统。

背景技术

随着社会贸易的不断发展和科学技术的不断进步，仓储技术也在不断提升，如何更加高效地分配库存成为热点问题。

通常情况下，仓库内通往货架上各个库位的巷道是处于常开状态。为了提升仓库的存储密度，使各个货架所对应的巷道处于常闭状态，并让存储单元内各个货架是可移动的，在需要取出货架上货物时移动货架，使得货架对应的巷道开启。

然而，已有的库存分配策略都是基于固定货架来分配的，无法适用于可移动货架的情况。

发明内容

本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，旨在提供一种从可移动货架上高效取出货箱的方案。

第一方面，本申请提供一种库存调度方法，方法应用于调度设备，方法包括：

获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息；其中，待搬货箱位于可移动货架上；

根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务；

根据搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送搬箱指令，用于控制目标搬运机器人将搬箱任务对应的待搬货箱从可移动货架搬运至目的地。

在一实施例中，根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

实时获取各个存储区域已关联的待搬货箱的总数量；

按照总数量从小到大顺序轮询每个存储区域，根据存储区域内待搬货箱的库位信息、存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务；

其中，多个可移动货架位于至少一个存储区域内。

在一实施例中，根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

按照存储区域到分拣台之间的距离从小到大顺序轮询每个存储区域，根据存储区域内待搬货箱的库位信息、存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务。

在一实施例中，根据存储区域内待搬货箱的库位信息、存储区域内可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：

针对每个存储区域，获取存储区域内的待搬货箱对应的巷道和处于开启状态的巷道之间的距离；

按照距离从小到大的顺序依次轮询各个可移动货架，将可移动货架上的待搬货箱的库位信息与搬运机器人的标识信息关联，直至所有搬运机器人均处于满箱状态或者所有待搬货箱的库存信息均被关联；

根据关联结果生成每个搬运机器人的搬箱任务；其中，搬运机器人的搬运信息包括标识信息。

在一实施例中，将可移动货架上的待搬货箱的库位信息与搬运机器人的标识信息关联，具体包括：