[发明专利]铸铁管直管段椭圆矫正装置

权利要求书

1.一种铸铁管直管段椭圆矫正装置，其特征在于，包括：架体、设置在架体上的全长横移车（1）以及设置在架体下方的旋转举升机构；

所述全长横移车（1），包括：横移车减速电机（11）、横移车体（23）、C形框架（21）和矫正机构；

所述横移车体（23）上设置横移车减速电机（11）；所述横移车体（23）下端面一侧设置横移车主动轮轴（25）、另一侧设置横移车从动轮轴（22）；

所述横移车体（23）通过带轴承的第一滚动轴承座（9）与横移车主动轮轴（25）连接，通过带轴承的第二滚动轴承座与横移车从动轮轴（22）连接；

所述横移车减速电机（11）的输出轴固定有第一链轮（13），所述第一链轮（13）和第二链轮（14）通过第一滚子链条（12）连接在一起并传递动力；

所述横移车主动轮轴（25）和横移车从动轮轴（22）的两侧分别固定有车轮（10），所述车轮（10）配置在架体上，能够在架体上行走；所述横移车主动轮轴（25）上设置第二链轮（14），所述第二链轮（14）与横移车减速电机（11）传动连接；

所述横移车体（23）下方连接有C形框架（21），横移车体（23）与C形框架（21）之间通过环链（24）连接；所述C形框架（21）的开口朝下，且C形框架（21）的凹口形状与铸铁管直管段的形状相适应；所述C形框架（21）两侧的矫正中心位置分别固定有矫正机构；其中一个矫正机构中设置第一拉线编码器（20）；

所述矫正机构，包括：矫正油缸（17）、矫正夹紧块（15）和第一导杆（16）；所述矫正油缸（17）设置在C形框架（21）上，所述矫正油缸（17）的头部与矫正夹紧块（15）相连，所述矫正夹紧块（15）的上下两端分别设置第一导杆（16），第一导杆（16）穿入C形框架（21）的导向孔内；

所述第一拉线编码器（20）的主体设置在第一编码器下支架（19）上，所述第一拉线编码器（20）的头部设置在第一编码器上支架（18）上；所述第一编码器下支架（19）设置在C形框架（21）上；所述第一编码器上支架（18）设置在矫正夹紧块（15）上；

所述旋转举升机构，包括：主动旋转举升托辊（5）以及与主动旋转举升托辊（5）配合设置的从动旋转举升托辊（6）；

所述主动旋转举升托辊（5），包括：第一托辊底座（27）、第一举升油缸（26）、第一支架（28）、第二导杆（32）、主动旋转托辊（29）、第一从动旋转托辊（31）和旋转托辊减速电机（36）；

所述第一托辊底座（27）上方设置第一支架（28）；所述第一托辊底座（27）中设置第一举升油缸（26），所述第一举升油缸（26）的头部从第一托辊底座（27）中穿出，并连接在第一支架（28）下平面；

所述第一举升油缸（26）两侧分别设置第二导杆（32），第二导杆（32）与第一支架（28）下平面固定；

所述第一支架（28）的上面固定有主动旋转托辊（29）、第一从动旋转托辊（31）和旋转托辊减速电机（36）；所述旋转托辊减速电机（36）的输出轴固定有第四链轮（35），所述主动旋转托辊（29）输入端固定有第三链轮（34），所述第三链轮（34）与第四链轮（35）通过第二滚子链条（30）连接在一起并传递动力；

所述第一托辊底座（27）的一侧设置有第二拉线编码器（39）；

所述第二拉线编码器（39）的主体设置在第二编码器下支架（38）上；所述第二编码器下支架（38）设置在第一托辊底座（27）上；

所述第二拉线编码器（39）的头部设置在第二编码器上支架（37）上；所述第二编码器上支架（37）设置在第一支架（28）上；

所述从动旋转举升托辊（6），包括：第二举升油缸（40）、第二托辊底座（41）、第二支架（42）、第二从动旋转托辊（43）和第三导杆（44）；

所述第二托辊底座（41）上方设置第二支架（42）；所述第二托辊底座（41）中设置第二举升油缸（40），所述第二举升油缸（40）的头部从第二托辊底座（41）中穿出，并连接在第二支架（42）下平面；

所述第二举升油缸（40）两侧分别设置第三导杆（44），第三导杆（44）与第二支架（42）下平面固定；

所述第二支架（42）的上面固定两组第二从动旋转托辊（43）。