[发明专利]一种可用于物流无人机的降落伞装置在审
申请号: | 202110606301.9 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113184198A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 李笑瑜;王彩凤;李建霞 | 申请(专利权)人: | 江苏航空职业技术学院 |
主分类号: | B64D17/72 | 分类号: | B64D17/72;B64D17/80 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人: | 季萍 |
地址: | 212000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 物流 无人机 降落伞 装置 | ||
1.一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:包括主壳体(1)、外罩(2)、加强底板(3);
所述主壳体(1)内部设有拉瓦尔喷管腔(6),所述加强底板(3)设置在主壳体(1)底部,所述拉瓦尔喷管腔(6)内壁底部设有盒体(9),盒体(9)内填充气体发生剂(10),所述盒体(9)内还设有引爆管(11),所述引爆管(11)连接引线(12),加强板上设有供引线(12)穿出的穿孔;
所述主壳体(1)顶部设有伞包安装槽(13),所述伞包安装槽(13)与拉瓦尔喷管腔(6)连通,所述伞包安装槽(13)内设有降落伞包(14),所述降落伞包(14)通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体(1)上,
所述外罩(2)设置在主壳体(1)上方,所述外罩(2)的两侧分别通过链索(21)连接在主壳体(1)外壁上。
2.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述主壳体(1)两侧分别通过连接件(4)与无人机可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述连接件(4)与主壳体(1)固定连接,所述连接件(4)与无人机通过螺栓可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:拉瓦尔喷管腔(6)包括上腔体(7)和下腔体(8),所述上腔体(7)的内径由上而下逐渐减小,所述下腔体(8)的内径由上而下逐渐增加。
5.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述第一可拆卸连接机构设有两组,两组第一可拆卸连接机构对称设置。
6.如权利要求1或5所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述主壳体(1)上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽(15),所述第一可拆卸连接机构包括S锁扣(16)以及主体锁环(17),所述主体锁环(17)设置在第一安装槽(15)槽底,所述S锁扣(16)下锁扣与主体锁环(17)配合锁紧,所述降落伞包(14)通过降落伞绳(18)与S锁扣(16)上锁扣绑定,降落伞包(14)上设有供降落伞绳(18)绑定的穿孔。
7.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述主壳体(1)外壁上设有主体耳扣(19),所述外罩(2)底部设有耳洞(20),所述链索(21)上端与耳洞(20)绑定,下端与主体耳扣(19)绑定。
8.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述外罩(2)下边沿内侧设有第一凸起(22),所述主壳体(1)外壁上设有与第一凸起(22)配合的第一凹槽(23),所述第一凸起(22)的上端面与第一凹槽(23)的上槽壁间隙配合。
9.如权利要求8所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置,其特征在于:所述第一凹槽(23)的上槽壁上设有与半球状凹槽(24)配合的半球状凸起(25)。
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