[发明专利]一种可用于物流无人机的降落伞装置

说明书

本发明公开了一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可用于物流无人机的降落伞装置。

背景技术

物流无人机的普及，对物流路线航线的安全有很高的要求，不仅是物流无人机上的物资安全，对地面上的人和物的安全也尤为重要，安全保障对城市物流无人机的普及是至关重要的，给物流无人机安装降落伞可以很好的解决这个难题。然而，目前就应用于物流无人机降落伞的方式有很多种，譬如机械的、半自动等等，但是都存在降落伞装置质量重、结构复杂难以量产、成本高、容易故障、不能重复使用、降落伞打开不及时或是降落伞容易卷入螺旋桨等种种问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可用于物流无人机的降落伞装置，成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；

所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；

所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，

所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上。

进一步的，所述主壳体两侧分别通过连接件与无人机可拆卸连接。

进一步的，所述连接件与主壳体固定连接，所述连接件与无人机通过螺栓可拆卸连接。

进一步的，拉瓦尔喷管腔包括上腔体和下腔体，所述上腔体的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体的内径由上而下逐渐增加。

进一步的，第一可拆卸连接机构设有两组，两组第一可拆卸连接机构对称设置。

进一步的，所述主壳体上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽，所述第一可拆卸连接机构包括S锁扣以及主体锁环，所述主体锁环设置在第一安装槽槽底，所述S锁扣下锁扣与主体锁环配合锁紧，所述降落伞包通过降落伞绳与S锁扣上锁扣绑定，降落伞包上设有供降落伞绳绑定的穿孔。

进一步的，所述主壳体外壁上设有主体耳扣，所述外罩底部设有耳洞，所述链索上端与耳洞绑定，下端与主体耳扣绑定。

进一步的，所述外罩下边沿内侧设有第一凸起，所述主壳体外壁上设有与第一凸起配合的第一凹槽，所述第一凸起的上端面与第一凹槽的上槽壁间隙配合。

进一步的，所述第一凹槽的上槽壁上设有与半球状凹槽配合的半球状凸起。

本发明具有有益效果：

本发明提供了一种可用于物流无人机的降落伞装置，由外罩、降落伞包和主体3部分模块组成，结构简单，便于模块化代工量产，可更换模块组件重复使用；采用拉瓦尔喷管体作为腔体，拉瓦尔喷管起到流速增大器的作用，一定量的气体发生剂，可以产生更大的流速；轻巧的体型应用于物流无人机，可进行通电激发引爆管，点燃气体发生剂；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。